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作者简介
王祝萍
- 新加坡国立大学电气与计算机工程系博士
- 同济大学电子与信息工程学院教授、博导
- IEEE控制系统学会智能控制专委会委员
- 中国自动化学会副秘书长
长期从事智能机器人与自主系统离散控制方面的教学与科研工作，主要研究领域包括智能机器人控制理论及其应用、无人驾驶车辆决策与规划、自主智能体系统筹。
张皓
- 华中科技大学工学博士
- 同济大学电子与信息工程学院教授、博导
- 国家优秀青年科学基金获得者
- 上海市自动化学会理事
- 中国自动化学会网络化控制系统、多智能体专委会委员
长期从事多智能体系统的协同控制、智能车辆及机器人系统、网络安全等方面的教学与科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。
内容摘要
自主智能体系统是一个复杂的系统，涉及的技术点多且跨度大。本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并对其核心理论技术做了详细的阐述。本书共7章，第01章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第02～04章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第05～06章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第07章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目，可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。
本书注重理论与实践相结合，内容翔实，可读性强，能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识，指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。
本书可作为高等院校人工智能、计算机、自动化等的相关专业的教材，也可供广大自主智能体系统爱好者自学使用，还可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。
本书特色
（1）内容组织架构合理，有效引导读者学习
为使读者能够快速掌握相关技术及其发展前景，本书各个章节内容的组织遵循“由浅入深”的思路，即首先介绍相关技术的发展背景与基本方法，并在读者掌握了一定的基础知识之后，又会针对具体问题进行探究，以带领读者进一步深入学习相关技术。
（2）理论学习结合实践，扎实提升读者技能
为了扎实提升读者的处理实际问题的能力，本书各章均采用了“经典方法+最新研究成果+实践”的方式展开介绍，即在介绍基础理论之后，会针对自主智能体系统在不同实际应用场景中需要解决的关键问题进行分析，以使读者能够理解并熟练应用相关理论知识。
（3）融合最新研究成果，助力了解前沿科技
为了使读者在学习基础知识的同时能够更多地了解相关领域的前沿科技，本书在介绍自主智能体系统基础知识与核心技术的同时，融入了编者在自主智能体领域的最新研究成果，故具有极强的前沿性。
