鸿蒙内核liteos_a添加reboot命令实现设备重启

在鸿蒙内核的调试过程经常需要重启设备烧固件。

由于设备没有reset物理按键，需要经常长按POWER键进行强制关机，调试起来比较麻烦。

于是在shell中添加reboot命令实现类似Android设备的重启命令。

查找芯片手册，找到实现软件重启需要用到的寄存器
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从Address Mapping章节找到CRU的基址：0x200000000

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寄存器CRU_GLB_SRST_FST_VALUE所在偏移量 0x0100

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根据手册得到CRU基址+CRU_GLB_SRST_FST_VALUE寄存器 = 0x20000000 + 0x0100 = 0x20000100

往0x20000100写入0xfdb9即可

转换成代码：

hmos/vendor/rockchip/rk3126c/board/include/asm/platform.h 添加寄存器宏定义

#define CRU_REG_ADDR              0x20000000
#define CRU_REG_BASE              IO_DEVICE_ADDR(CRU_REG_ADDR)
#define CRU_GLB_SRST_FST_REG_BASE IO_DEVICE_ADDR(CRU_REG_ADDR + 0x0100)
#define CRU_GLB_SRST_FST_VALUE    0xfdb9

hmos/vendor/rockchip/rk3126c/board/board.c 添加reset方法实现，写0xfdb9到reset寄存器

void reset(void){
    (*(volatile unsigned int *)(CRU_GLB_SRST_FST_REG_BASE) = (CRU_GLB_SRST_FST_VALUE));
}

hmos/kernel/liteos_a/fs/vfs/vfs_cmd/vfs_shellcmd.c 尾部添加reboot shell 命令以及对应入口函数osShellCmdReset

int osShellCmdReset(int argc, const char **argv)
{  
#if (defined(LOSCFG_PLATFORM_RK3126C))
  extern void reset(void);
  reset();
#endif  
  return 0;
}

SHELLCMD_ENTRY(reset_shellcmd, CMD_TYPE_EX, "reset", XARGS, (CmdCallBackFunc)osShellCmdReset);
SHELLCMD_ENTRY(reboot_shellcmd, CMD_TYPE_EX, "reboot", XARGS, (CmdCallBackFunc)osShellCmdReset);

编译liteos.bin并烧写，进入命令行敲help 显示刚刚添加的两个命令reboot和reset

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输入reboot命令验证重启功能正常

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不同芯片可根据芯片手册找到对应的reset寄存器实现重启。

作者：tobeqj

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