华为技术解析
芝能科技出品
今天我们将会来介绍最后一部分的内容,华为xMotion智能车身协同控制系统包含两部分自适应减振控制ADC的技术和智能舒适制动(ICB)Intelligent Comfortable Braking。
一)自适应减振控制(ADC)Adaptive Damping Control
原理及作用:ADC自适应减振控制技术旨在智能调节悬架阻尼,以增强滤振能力,提升驾乘体验。
工作原理包括以下步骤:
● 路面感知:使用轮端加速度、轮速以及悬架传感器等多个数据源,系统能够精准识别不同路面状况,如减速带、凹坑以及路面颠簸等级。
● 数据融合:将从各传感器获取的数据进行融合,形成对路面情况的全面理解。
● 四轮阻尼协同控制:基于对路面的精准感知,系统进行四轮阻尼的协同控制,以适应前后轴、左右轮等多场景路况。这有助于提升底盘的滤振能力,使驾乘体验更加舒适。
● 高精度响应:实现高精度、快速跟随、实时响应,以确保悬架系统能够迅速适应不同路况的变化。
二) 智能舒适制动(ICB)Intelligent Comfortable Braking
● 缓解晕车的秘诀:ICB智能舒适制动技术通过智能动态调节,实现精准俯仰控制,抗“点头”、防“抬头”,从而缓解晕车现象,关键步骤包括:
● 制动和驱动需求:结合制动和驱动需求,系统超前精细识别阻尼需求,以适应不同驾驶场景。
● 多场景实时调节:在多种驾驶场景中,系统实时主动调节阻尼力,抑制车身姿态的俯仰,提供更加舒适的制动感受。
● 防晕车策略:针对不同驾驶场景,系统能够根据实时情况精准地调整阻尼力,以减少晕车的发生。
HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统通过这两项关键技术,实现了对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制,以提供智能调节、精准控制,从而减少在行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。