首发：Rice 嵌入式开发技术分享
作者：Rice
无聊的周末，开始了我的平衡车DIY设计。接下会不断更新我在DIY过程的遇到的问题，以及如何去处理。
首先确定好自己需要实现的功能，将其罗列起来，方便后续硬件的选型。作者第一版平衡车实现的是基本功能，没有附加其他的功能，所以硬件比较简单。
以下是作者用到的基本元器件:
元器件型号选好了，便是电路的设计：
1.MCU的设计（stm32f103c8t6）：因为MCU是整个系统中最重要的电路，所以滤波电路是必不可少的部分，这是作者设计的电路，不过LC滤波电路的效果会更加好。作者的电路提供不同的烧写方式。
2.驱动的设计（TB6612FNG）：驱动的的电源直接接电池的，不过电池输入，作者还增加了一层滤波电路的设计。这是作者修改过的第二版驱动的电路图。第一版是使用了PA12和PA13引脚，然后后面发现，PA13的用成通用I/O时一直出问题，后面发现PA13是JTAG接口，在某度上查了一下，要作为通用I/O，其配置跟其他I/O不一样，需要在初始化时增加两句代码，而且初始化顺序不能颠倒。代码如下：
RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC\_APB2Periph\_AFIO, ENABLE);
GPIO\_PinRemapConfig(GPIO\_Remap\_SWJ\_Disable , ENABLE);
作者通过网上的配置过程，确实能输出高低电平。但是测量它的电压，发现和普通I/O的电压值不一样，不同I/O的电压是3.3V左右，而它的输出只有1.5V左右。后面反复推敲，增加了个上啦电阻后，就可以正常一样使用了。如果嫌弃这样的配置，那么可以选择作者的第二版电路图。将PA12和PA13改为PB12和PB13。如下：
3.滤波电路的设计：作者在电路中的输入端增加了分压电阻，可以通过ADC实时采集电源的电压。采用二极管来防止电流反向处理。这个电路是作者自己随意设计的，可能不太正确，不对的大神可以指点指点。
4.CH340G串口电路的设计：作者在电路中增加ch340g的目的就是提供多种烧写方式。采用串口烧写代码的电路接法在上面第一点有说明。
5.JTAG烧写电路的设计：你会发现作者在的设计中，在每个引脚会增加个上拉电阻，原因是stm32的I/O识别的高电平需要2.0V以上，所以增加上拉电阻，以防I/O电压不足，导致出问题。
6.OLED电路的设计：作者的显示器设计，采用662K进行独立供电，也提供了几种方式实现，如下表：
7.稳压电路的设计：
5V稳压电路如下：
3.3V稳压电路，电路的输出端还增加了自恢复保险丝。如下：
8.BluetoothLE电路的设计：
9.按键模块电路的设计：
10.陀螺仪电路的设计
11.蜂鸣器电路的设计：
一、整体原理图：
二、PCB：
三、3D效果图：
四、实物图：
以上就是作者再设计过程中的经验分享。有不对的地方欢迎评价。
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