【嘉德点评】格力发明的可拓展的无人机控制系统及方案，该方案解除了传统无人机系统中控制器与无人机一对一的信号传递关系，当无人机的通信范围超过无人机系统时，可以借助于通信范围内的其他无人机进行信号的传递，从而实现信号的延续。
集微网消息，近年来，无人机逐渐在人们的生活中发挥着越来越多的作用，从无人机运输、无人机航拍到无人机空中表演，人们对于天空的想象借助于无人机这一飞行载体得到了极大的满足。
在无人机系统的使用过程中，无人机设备通过控制端发出的无线信号的控制下进行工作，然而，由于无线信号会随着距离的增大而衰减，控制端对无人机设备的控制有一定的距离限制。
无人机设备的缺陷就在于不能超出控制端的控制距离范围，但是对于影视拍摄、灾害救援、环境勘察等用途而言，需要无人机的工作距离较大。目前，大多数民用小型无人机的最远直连控制距离在10千米以下，对于上述用途难以胜任，另一方面，在这些用途中也往往难以在使用环境中使用移动网络等依赖地面固定中继设施的通信方式进行控制。
为此，格力在2020年10月15日申请了一项名为“无人机控制方法、装置及设备”的发明专利（申请号：202011104866.9），申请人为珠海格力电器股份有限公司。
该专利中发明了一项可拓展无人机通信范围的系统及方案，根据目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项无人机系统吧。
如上图，为该专利中发明的用于控制无人机的流程图，首先，系统监测第一无人机的连接状态，如果监测到无人机断开连接，则会立刻检测其他无人机是否处于该控制端的通信范围内，如果可以检测到该范围内的第二无人机，系统会与第二无人机建立连接并通信，将其选择成为第一无人机的信号中转无人机。
这样的方案就起到了信号延续的作用，因为在无人机的飞行过程中，由于运动具有惯性，无人机很容易出现飞离信号接收区域的意外，此时可以借助于其通信范围内的其他无人机发送信号控制第一无人机飞回到其信号接收范围之内，避免意外的发生，如下图所示。
无人机系统包括第一控制端K1以及对应控制的第一无人机W1，该控制端的最大通信范围为FK1，而在K1的旁边，是另个一控制端K2，其控制无人机W2且通信范围为FK2。如图所示，此时第一无人机位于第一控制端的最大通信范围之外，则无法对于该无人机进行控制。
因此，第一控制端选择利用在范围内中能与第一无人机进行通信的无人机中距离控制端最远的第二无人机作为中转无人机，将信号中转来控制第一无人机。
如上图，为这种无人机控制方法的连接示意图，中转无人机W2与多个控制端以及对应的多个无人机进行通信中转，这样，通过解除控制器与无人机只能一对一的通信，可以让信号进行转发，从而增大了无人机的运动范围，使得无人机可以超过控制器的通信范围之外运动，同时也扩展了无人机的使用场景。
以上就是格力发明的可拓展的无人机控制系统及方案，该方案解除了传统无人机系统中控制器与无人机一对一的信号传递关系，当无人机的通信范围超过无人机系统时，可以借助于通信范围内的其他无人机进行信号的传递，从理论上来说，通过这样的方式，可以将控制器发出的信号传递到非常远的地方去。而无人机通信范围的扩增，也将扩展无人机的业务范围，为用户带来更多的便捷。
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（校对/holly）
