背景
学习下RT-Thread,除了基础的应用,应该花点时间,研究下内核的实现
RT-Thread内核,整体代码量不大,很适合研究,后期,打算在这个基础上,开发一些软件包。
之前了解了一点数据结构的知识,感觉,没有真正的使用起来,程序=数据结构+算法。
万事开头难,先从最基本的概念开始。
内核对象控制块
对象(object)结构体
对象可以派生具体的对象
导火索
今天,想仔细看看RT-Thread 的内核的对象,基本上都是结构体,看看结构体的大小
单片机的程序,一般短小精悍是每个嵌入式软件工程师追求的,实现相同功能,占用最少资源,意味着硬件成本会进一步降低。
编写一个函数,打印一下rt_object 等对象的结构体占用的内存RAM大小。
void print_kernel_object_size(void)
{
struct rt_object obj;
rt_kprintf("struct rt_object size=%d\n", sizeof(obj));
rt_kprintf("rt_list_t size=%d\n", sizeof(rt_list_t));
rt_kprintf("struct rt_timer size=%d\n", sizeof(struct rt_timer));
rt_kprintf("struct rt_thread size=%d\n", sizeof(struct rt_thread));
rt_kprintf("struct rt_ipc_object size=%d\n", sizeof(struct rt_ipc_object));
rt_kprintf("struct rt_semaphore size=%d\n", sizeof(struct rt_semaphore));
rt_kprintf("struct rt_mutex size=%d\n", sizeof(struct rt_mutex));
rt_kprintf("struct rt_event size=%d\n", sizeof(struct rt_event));
rt_kprintf("struct rt_mailbox size=%d\n", sizeof(struct rt_mailbox));
rt_kprintf("struct rt_messagequeue size=%d\n", sizeof(struct rt_messagequeue));
rt_kprintf("struct rt_mempool size=%d\n", sizeof(struct rt_mempool));
rt_kprintf("struct rt_device size=%d\n", sizeof(struct rt_device));
rt_kprintf("struct rt_device_graphic_info size=%d\n", sizeof(struct rt_device_graphic_info));
}
MSH_CMD_EXPORT(print_kernel_object_size, print_kernel_object_size); //导出命令
运行效果
msh />pri
print_kernel_object_size
msh />print_kernel_object_size
struct rt_object size=20
rt_list_t size=8
struct rt_timer size=44
struct rt_thread size=128
struct rt_ipc_object size=28
struct rt_semaphore size=32
struct rt_mutex size=36
struct rt_event size=32
struct rt_mailbox size=48
struct rt_messagequeue size=60
struct rt_mempool size=52
struct rt_device size=80
struct rt_device_graphic_info size=12
struct rt_object size=20,说明当:RT_NAME_MAX为8时,内核对象大小为:20字节(8+ (4)+8 = 20)
不难分析,rt_uint8_t type,rt_uint8_t flag,因为内存对齐,占用了2+2=4个字节。(Keil MDK5 armcc)
/**
- Base structure of Kernel object
*/
struct rt_object
{
char name[RT_NAME_MAX]; /**< name of kernel object */
rt_uint8_t type; /**< type of kernel object */
rt_uint8_t flag; /**< flag of kernel object */
ifdef RT_USING_MODULE
void *module_id; /**< id of application module */
endif
rt_list_t list; /**< list node of kernel object */
};
当我尝试更改内核对象中的成员:rt_uint8_t type --> rt_uint32_t type,验证下结构体大小变化时,发生了Assert 栈溢出。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build Jan 16 2021
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
thread: stack overflow
经过调试,发现是线程结构体引起的对齐问题。
看来,还是不要直接改基础的内核控制块。
要改rt_object的结构体大小,其他对象派生的对象,都要注意下。
总结
通过打印rt_object等结构体的大小,了解了rt_object的基本构成。
基本了解到了其他内核对象,如rt_thread(线程控制块),rt_timer(定时器控制块),rt_list_t(双向链表)的RAM占用大小。
了解到rt_object的派生方式,增加其他对象的特殊属性,构成其他的对象,用链表链接起来,用于OS管理。
原文链接:https://club.rt-thread.org/ask/article/2493.html