【嘉勤点评】理想汽车发明的防止车辆猛烈窜车的电动汽车控制方法，在收到用户的驻车系统释放请求后，会从初始值来释放加速踏板，以及从零扭矩来响应系统的扭矩请求，通过设置曲线的增长方式，可以有效的避免猛烈窜车或者撞车事故。
集微网消息，2021年2月18日，理想汽车累计交付量突破40000辆。自2019年12月4日理想ONE正式开启交付以来，理想汽车仅用14.5个月就完成了首个40000辆的交付，创下新造车势力最快交付纪录。
理想汽车如此高的交付量离不开其优秀技术的支撑，而在数据的背后，也是用户对理想汽车的喜爱与肯定。
我们知道，电动汽车在启动时，需要根据挡位信息、制动踏板状态信号、车速信号、换挡锁状态信号进行综合判断得到逻辑挡位，控制器会根据逻辑挡位判断整车运行状态并计算其对应的需求扭矩，经滤波处理后发送给电机执行。同时，控制器要根据当前逻辑挡位的变化情况控制EPB(电子驻车系统)的拉紧和释放。
但上述电动汽车启动控制过程存在如下缺陷：当逻辑挡位由驻车挡(P挡)切换到驱动挡时，控制器会请求EPB释放，其释放过程需要一定的时间，若此时驾驶员深踩下加速踏板，在EPB突然释放后汽车会猛烈窜车，就会有撞车或者伤人的危害及风险。
为此，理想汽车在2020年10月26日申请了一项名为“一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车”的发明专利（申请号：202011156396.0），申请人为北京车和家信息技术有限公司。
该专利中发明了一种可以解决猛烈窜车的汽车控制方案，根据目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项专利吧。
如上图，为该专利中发明的电动汽车控制方法的流程图，首先，系统需要获取电动汽车的逻辑挡位，该步骤通过整车控制器VCU来获取，根据目标挡位、制动踏板状态信号、车速信号、换档锁状态信号进行综合判断来得到逻辑挡位，并根据逻辑挡位判断整车的运行状态以及计算其对应的需求扭矩，经滤波处理后发送给电机执行逻辑挡位。
当逻辑挡位由驻车切换为非驻车时，系统需要获取电子驻车系统（EPB）的当前状态信息，例如根据电子驻车系统的状态判断电子驻车系统是否已经完全自动释放，这表示电动汽车已经没有驻车扭矩，车辆此时无法前进或者后退。
例如，当电动汽车处于起步阶段时，若EPB处于拉起状态(即汽车处于驻车状态)，油门踩至一定深度，系统自动感知到驾驶者有开车意图时，便会自动释放EPB。在这个过程中，如果电子驻车系统为过渡状态时，会将加速踏板的开度值设置为初始值；而如果踏板的状态信息为释放时，控制器就会自动释放EPB。
如上图，为这种电动汽车控制方法执行逻辑的流程图，对应着上述操作。同时，在释放的过程中，也会采用曲线释放的过程，例如先快后慢的释放，控制器会控制加速踏板从初始值到任意位置的开放过程。
这样，从驾驶舒适性方面而言，可以彻底解决汽车由驻车档切换到驱动档时驾驶员深踩油门导致的猛烈窜车所带来的不平稳性以及可能存在的危险事故。
而为了保证车辆的安全性，该系统还设置有安全时间阈值，例如控制器在5秒后仍检测到电子驻车系统未被释放，则此时直接将逻辑挡位切换为驻车挡位，同时将加速踏板的开度值归零，电动汽车将不会再相应驾驶员的驱动操作，此时，可以检测电动汽车是否出现故障，避免出现安全隐患。
以上就是理想汽车发明的防止车辆猛烈窜车的电动汽车控制方法，该方案在收到用户的驻车系统释放请求后，会从初始值来释放加速踏板，以及从零扭矩来响应系统的扭矩请求，通过设置曲线的增长方式，可以有效的避免猛烈窜车或者撞车事故。同时，系统中设置的安全时间阈值也可以进一步提高车辆的安全性。
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（校对/holly）
