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本文汇总了RT-Thread论坛的CAN相关的技术文章及问答，如果你有疑问，你可以在本文搜索相应的关键词来定位相应的问题得出相应解答，如果没有疑问的话拿来学习也是非常不错滴！欢迎查看~

文章分享：

1. ART-PI CANFD 测试与Debug

2. RT-Thread 应用笔记 - STM32 CAN 通信双机

3.关于CAN硬件过滤器使用注意事项分享

4. 修复了stm32f4平台的can驱动。

5.我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode

6.stm32f10x关于CAN驱动调试的一些经验

7.CANfestival软件包的执行流程图

8.RTT中CANfestival包存在的从机重连BUG

关于CAN的常见问题解答：

1.can调试的问题，rt_device_write阻塞
https://club.rt-thread.org/ask/question/430384.html

2.ART-Pi rt-thread studio can驱动编译出错
https://club.rt-thread.org/ask/question/430270.html

3.can通讯 can配置,在rtt报错
https://club.rt-thread.org/ask/question/429894.html

4.can 配置 程序启动报错
https://club.rt-thread.org/ask/question/429883.html

5.studio 中RTthread 4.0.2 版本中没有drv_can.c
https://club.rt-thread.org/ask/question/429707.html

6.STM32F407 CAN1 无法发送给CAN2
https://club.rt-thread.org/ask/question/429242.html

7.rt_can_open中的困惑
https://club.rt-thread.org/ask/question/429239.html

8.CAN接收速率或者阻塞问题
https://club.rt-thread.org/ask/question/429031.html

9.can报文发送优先级
https://club.rt-thread.org/ask/question/429024.html

10.STM32F103求助can设备的一些疑惑和问题
https://club.rt-thread.org/ask/question/429006.html

11.CAN不能推出休眠模式
https://club.rt-thread.org/ask/question/427268.html

12.STUDIO 使用CAN2，配置一直失败
https://club.rt-thread.org/ask/question/425330.html

13.用stm32F103测试CAN例程，始终发送失败
https://club.rt-thread.org/ask/question/425312.html

14.使用HAL CAN驱动中断发送，报Default_Handler，如何解决？
https://club.rt-thread.org/ask/question/425226.html

15.rt_can_write内_can_int_tx死循环
https://club.rt-thread.org/ask/question/425147.html

16.canfestival协议栈是如何运行的
https://club.rt-thread.org/as...

17.CAN rt_device_write（）函数，返回值为0
https://club.rt-thread.org/as...

18.请教移植Canfestival 到Rtthread NVIC该如何配置.
https://club.rt-thread.org/as...

19.请教如何注册can设备？
https://club.rt-thread.org/as...

20.CAN数据10ms一次，我需要实时的进行处理应该怎么做。
https://club.rt-thread.org/as...

21.当can没有链接另一设备，发送失败，但当连接上了，还是…
https://club.rt-thread.org/as...

22.跟着文档做的can例子，接收数据错误
https://club.rt-thread.org/as...

23.关于CAN在实际使用中的异常及bug
https://club.rt-thread.org/as...

24.stm32f105 芯片can2波特率设置为125k后，没法接收数据
https://club.rt-thread.org/as...

25.扩展id和remote帧的宏定义问题
https://club.rt-thread.org/as...

26.stm32f103，can发送不出去
https://club.rt-thread.org/as...

27.RTT系统中移植can festival
https://club.rt-thread.org/as...

28.CAN通讯时资源抢占问题
https://club.rt-thread.org/as...

29.bootloader 里面不能运行 canfestiavl
https://club.rt-thread.org/as...