【嘉勤点评】小鹏汽车发明的底盘碰撞检测方案，通过在车身发生起伏时检测多种车身及驾驶数据信号，综合判定车辆是否发生了底盘碰撞事件，因此对于底盘碰撞事件的监测更加精准。
集微网消息，2021年3月15日，小鹏汽车宣布与广东粤财投资控股有限公司达成战略合作，双方就广东省产业发展基金投资小鹏汽车子公司广州橙行智动汽车科技有限公司达成5亿元的合作协议。
近年来小鹏汽车发展速度惊人。新车交付数量不断刷新纪录。据小鹏汽车公布的1月交付数据显示，小鹏汽车1月交付量6,015台，连续3个月刷新交付纪录，连续7个月同比翻番，而支撑起这些订单、交易额的，正是小鹏汽车不断钻研的车辆相关技术。
这些自动化以及智能技术，可以让用户获得更好的驾驶感受以及保护用户的爱车，例如大家可能都有这样的体验：在行车的过程中，尤其是车辆在恶劣路况中行驶时，地面存在的凸起或坑洼往往会对于车辆底盘造成刮擦。影响着汽车的行驶安全和使用寿命，但是，用户却仅能对程度较为严重的底盘磕碰有所感知，而无法对轻微程度的底盘磕碰进行感知。
为此，小鹏汽车发明了一项智能监测技术，可以帮助用户监测底盘是否发生了磕碰，避免安全事故的发生。在2020年11月17日，小鹏汽车申请了一项名为“车辆底盘磕碰事件的监控方法、监控装置和服务器”的发明专利（申请号：202011286538.5），申请人为广州小鹏汽车科技有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项车辆底盘碰撞事件的监控方法吧。
如上图，为该专利中发明的车辆底盘磕碰事件的监控方法的流程示意图，系统首先获取车辆的行驶信号，根据车辆的行驶信号，可以识别出车身的起伏程度，从而判断车辆是否因路面颠簸而发生起伏。
倘若检测到车辆发生了起伏，则进一步获取电池的参数信号、车辆故障信号以及驾驶员的行为信号，例如地盘发生磕碰后损伤某些部件，则相应的传感器可以检测到。尤其是对于纯电动汽车而言，由于动力电池安装于车辆底盘上，在车辆底盘受到撞击的情况下，电池的外壳会因受到挤压而发生故障，严重时可能导致电芯短路，进而引发电池热失控。
在获得这些信号信息后，结合驾驶员的行为，系统就可以较为准确地判断是否发生了底盘碰撞事件，并且能够检测到轻微程度的磕碰，检测范围更广。此外，这种在车辆底盘发生磕碰后主动检测碰撞事件发生的方案，也能够更好地改进车辆的售后服务、提高用户体验。
如上图，为这种方案的模型示意图，在车辆的系统中预置有底盘碰撞识别模型，可以对车身起伏程度、电池的异常等级、车辆底盘的异常等级、故障信号和驾驶员行为信号进行识别，具体过程为：根据数据的类别、数据量的大小等因素选定，使用例如GBDT、SVM等算法。除此之外，这种模块化的异常检测方案，能够提高监控装置的开发效率，在后续的使用过程中出现故障，也便于查看和修改。
以上就是小鹏汽车发明的底盘碰撞检测方案，该方案通过在车身发生起伏时检测多种数据信号，综合判定车辆是否发生了底盘碰撞事件，因此对于底盘碰撞事件的监测更加精准，且能监测到轻微程度的磕碰，监测的范围也更加广。
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（校对/holly）
