RT-Thread 应用笔记 - RTC Alarm 组件的使用

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背景

• 调试完rtc，需要实现闹钟的功能，rt-thread已经有了闹钟alarm的组件。
• 但没找到较详细的使用文档或实现例程。
• 熟悉MCU平台的rtc alarm功能，把rt-thread alarm组件用起来。

使能 RTC Alarm组件

使用rt-thread ENV工具：menuconfig

[RT-Thread Components] -> [Device Drivers] -> [Using RTC device drivers] -> [Using RTC alarm]

组件包含：

alarm.h  alarm组件头文件
alarm.c  alarm组件功能实现

闹钟的使用方法

什么是闹钟？

• 闹钟，类似于定时器，如手机上的闹钟，你设置好时间，时间到了，就可以触发闹钟事件，振动或声音提醒。

可以同时设置几个闹钟？

• 闹钟，对于用户来讲，理论上可以设置无限个闹钟！！，但对于底层硬件，只有一个，也就是你只能设置一个alarm时间。设置多次，只有最后一次的生效！

如何实现多个闹钟？

• 底层只能设置一个闹钟，但用户需要多个闹钟。所以，需要引入闹钟alarm组件，用于管理多个闹钟。你可以认为每创建一个闹钟，就有一个闹钟的节点，链入到闹钟的链表里。

alarm组件 alarm链表有几个？如何实现其中部分闹钟的使能？

• alarm组件链表只有一个链表。比如你创建了4个闹钟，只开启2个闹钟。闹钟结构体，有使能的标志，你不使能，那这个闹钟就不工作。

alarm组件基本工作原理

闹钟的创建：rt_alarm_create

• 例程如下：

static struct rt_alarm * p_alarm_hour = RT_NULL;

/* 闹钟的回调函数，多个闹钟，可以有多个回调函数，用于创建闹钟时注册。闹钟时间到了，会执行此函数 */
static void alarm_hour_cb(rt_alarm_t alarm, time_t timestamp)
{
    LOG_D("alarm_hour_cb ok!\n");
}

static void rtc_alarm_hour_create(void)
{
    static time_t now;
    struct tm *p_tm;
    struct rt_alarm_setup alarm_setup_test;

    if (p_alarm_hour != RT_NULL)
        return;

    now = time(NULL);
    p_tm = localtime(&now);
    alarm_setup_test.flag = RT_ALARM_HOUR;
    alarm_setup_test.wktime.tm_year = p_tm->tm_year;
    alarm_setup_test.wktime.tm_mon = p_tm->tm_mon;
    alarm_setup_test.wktime.tm_mday = p_tm->tm_mday;
    alarm_setup_test.wktime.tm_wday = p_tm->tm_wday;
    alarm_setup_test.wktime.tm_hour = p_tm->tm_hour + 1;
    alarm_setup_test.wktime.tm_min = p_tm->tm_min;
    alarm_setup_test.wktime.tm_sec = p_tm->tm_sec;

    p_alarm_hour = rt_alarm_create(alarm_hour_cb, &alarm_setup_test);
}

• 闹钟创建后，并不会执行！
• 闹钟有个flag，用于标识此闹钟是一次性的，还是周期性的。

创建闹钟时的flag参数

• 介绍如下：

/* alarm flags */
/* 一次性的闹钟，【rtc到了这个时间】，闹钟响应后，就不再工作！只有一次 */
#define RT_ALARM_ONESHOT       0x000 /* only alarm onece */

/* Daily，闹钟每天这个时间，都会响一次 每天一次 */
#define RT_ALARM_DAILY         0x100 /* alarm everyday */

/* weekly，闹钟【每周的这一天】【rtc到了这个时间】，会响一次 每周一次 */
#define RT_ALARM_WEEKLY        0x200 /* alarm weekly at Monday or Friday etc. */

/* monthly，闹钟【每月的这一天】【rtc到了这个时间】，会响一次 ，每月一次 */
#define RT_ALARM_MONTHLY       0x400 /* alarm monthly at someday */

/* yearly，闹钟【每年，并且这个月的这一天】【rtc到了这个时间】，会响一次，每年一次*/
#define RT_ALARM_YAERLY        0x800 /* alarm yearly at a certain date */

/* each hourly，闹钟【每小时】【这个时间：分钟：秒】，会响一次，每天24次！！*/
#define RT_ALARM_HOUR          0x1000 /* alarm each hour at a certain min:second */

/* each minute，闹钟【每分钟】【这个时间：秒】，会响一次，每小时60次！！*/
#define RT_ALARM_MINUTE        0x2000 /* alarm each minute at a certain second */

/* each second ，闹钟【每秒】【这个时间：不关心！】，会响一次，每分钟60次！！*/
#define RT_ALARM_SECOND        0x4000 /* alarm each second */

• 闹钟设置，一般MCU只会设置hh:mm:ss。MCU的alarm，一般可以设置按天、按周等周期性的重复响应，也可以设置一次性的。
• 按天周期性的闹钟，一天一次，设置时，只关心hh:mm:ss
• 按小时周期性的闹钟，一天24次，设置时，只关心mm:ss，也就是分钟：秒钟，每个小时都会触发一次。
• 按分钟周期性的闹钟，一分钟一次，只关心秒。下一分钟的那个秒，就会触发。
• 按秒周期性的闹钟，每一秒触发一次！！ 设置的hh:mm:ss，不关心！！

alarm 开启：rt_alarm_start

• 类似于定时器的开启

static void rtc_alarm_hour_start(void)
{
    if (p_alarm_hour != RT_NULL)
        rt_alarm_start(p_alarm_hour);
}

alarm 停止：rt_alarm_stop

• 类似于定时器的停止

static void rtc_alarm_hour_stop(void)
{
    if (p_alarm_hour != RT_NULL)
        rt_alarm_stop(p_alarm_hour);
}

alarm 删除：rt_alarm_delete

• 闹钟的删除，删除后，再次使用，需要重新创建闹钟

static void rtc_alarm_hour_delete(void)
{
    if (p_alarm_hour != RT_NULL)
    {
        if (rt_alarm_delete(p_alarm_hour) == RT_EOK)
            p_alarm_hour = RT_NULL;
    }
}

alarm组件的工作原理

• 闹钟创建一个，就会新增一个闹钟的节点在闹钟的链表上。注意，无排序。
• 闹钟启动：每次遍历一遍闹钟的链表，找到最先超时的闹钟，并设置闹钟。
• 闹钟的停止：更改闹钟的flag为不使能。
• 闹钟的删除：闹钟的链表上，删除这个闹钟节点，目前，闹钟节点句柄是全局的。
• 闹钟中断，需要调用：rt_alarm_update
• rt_alarm_update 会根据闹钟的周期性标志位，判断是否超时，并执行注册的闹钟回调函数。并重新遍历闹钟链表，获取最先超时的闹钟。并设置闹钟。

alarm组件的实现

• 首先需要实现rtc的功能
• 配置MCU alarm，默认使能 [按天]周期性响应的闹钟。
• 完善rtc的平台适配：drv_rtc.c control函数
• 示例如下：

static struct rt_rtc_device rtc_device;

#ifdef RT_USING_ALARM
static rt_err_t rtc_alarm_time_set(struct rt_rtc_device* p_dev);
static int rt_rtc_alarm_init(void);
#endif


/* rtc 与 alrm，共用 control函数 */
static rt_err_t rt_rtc_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;
#ifdef RT_USING_ALARM
    struct rt_rtc_wkalarm *p_wkalarm = RT_NULL;
#endif
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);

    switch (cmd)
    {
    case RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME:
        *(rt_uint32_t *)args = get_rtc_timestamp();
        LOG_D("RTC: get rtc_time %x\n", *(rt_uint32_t *)args);
        break;

    case RT_DEVICE_CTRL_RTC_SET_TIME:
        if (set_rtc_timestamp(*(rt_uint32_t *)args))
        {
            result = -RT_ERROR;
        }
#ifdef RT_USING_ALARM
        rt_alarm_update(&rtc_device.device, 1);
#endif
        LOG_D("RTC: set rtc_time %x\n", *(rt_uint32_t *)args);
        break;

#ifdef RT_USING_ALARM
    case RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_ALARM:
        args = &rtc_device.wkalarm;
        break;

    case RT_DEVICE_CTRL_RTC_SET_ALARM:
        p_wkalarm = (struct rt_rtc_wkalarm *)args;
        if (p_wkalarm != RT_NULL)
        {
            rtc_device.wkalarm.enable = p_wkalarm->enable;
            rtc_device.wkalarm.tm_hour = p_wkalarm->tm_hour;
            rtc_device.wkalarm.tm_min = p_wkalarm->tm_min;
            rtc_device.wkalarm.tm_sec = p_wkalarm->tm_sec;
            rtc_alarm_time_set(&rtc_device);
        }
        else
        {
            result = -RT_ERROR;
        }
        break;
#endif
    }

    return result;
}

/* 设置闹钟的MCU适配函数，不同的MCU，会有区别 */
static rt_err_t rtc_alarm_time_set(struct rt_rtc_device* p_dev)
{
    am_hal_rtc_time_t rtc_Time = {0};
    time_t timestamp = 0;
    struct tm *p_tm;

    if (p_dev->wkalarm.enable)
    {
        timestamp = get_rtc_timestamp();
        p_tm = localtime(&timestamp);

        if (p_tm->tm_year < 100)
        {
            return -RT_ERROR;
        }

        rtc_Time.ui32Second = p_dev->wkalarm.tm_sec ;
        rtc_Time.ui32Minute = p_dev->wkalarm.tm_min ;
        rtc_Time.ui32Hour   = p_dev->wkalarm.tm_hour;
        LOG_D("%s-%d:%d:%d", __func__, p_dev->wkalarm.tm_hour,
            p_dev->wkalarm.tm_min,p_dev->wkalarm.tm_sec);
        rtc_Time.ui32DayOfMonth    = p_tm->tm_mday;
        rtc_Time.ui32Month   = p_tm->tm_mon + 1 ;
        rtc_Time.ui32Year    = p_tm->tm_year - 100;
        rtc_Time.ui32Weekday = p_tm->tm_wday + 1;

        am_hal_rtc_alarm_set(&rtc_Time, RTC_ALM_RPT_INTERVAL);
        rt_rtc_alarm_enable();
    }

    return RT_EOK;
}

alarm组件功能验证

创建了alarm，怎么知道是否成功？

• 除了LOG的打印，等事件是很难的，如设置了一年后，需要一年后再回来看结果？使用date更改系统的时间！！
• alarm组件提供alarm查询功能，如下：

msh />alarm_dump
| alarm_id | YYYY-MM-DD hh:mm:ss | weekday |  flags  |
+----------+---------------------+---------+---------+
| No     0 | 2000-01-01 00:00:20 |       6 |  0x4003 |
+----------+---------------------+---------+---------+
msh />

• 前期可以使用MSH CMD命令，进行闹钟的创建、开启、停止、删除操作。

• 参考文档：
  RTC设备

原文链接：https://club.rt-thread.org/as...