RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机 - 极术社区

背景

部分用户使用基于rt-thread freemodbus组件，发现没那么顺利。
基于rt-thread，已经有freemodbus的主从机软件包。
本篇实现主机篇，从机篇请查看上一篇笔记。
最近发现部分用户，组件拉下来，编译通过，调试失败，就发帖求助，没有主动的去分析问题的原因，多半是连引脚都没有配置。

前言

嵌入式软件工程师，需要了解原理图，了解引脚定义，如串口、RS485控制引脚、等等。
我的板子，MCU 为STM32F103C8T6， Flash与SRAM都相对不大。
UART1用于rt-thread MSH串口。
UART3用于RS485，用于modbus rtu串口。

移植

与freemodbus从机一样。

编译与下载。
MSH 串口运行：mb_master_samlpe，开启主机功能，例程里，是写多个保持寄存器。

    while (1)
    {
        /* Test Modbus Master */
        data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10);
        data[1] = (USHORT)(rt_tick_get() % 10);

        error_code = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(SLAVE_ADDR,          /* salve address */
                                                              MB_SEND_REG_START,   /* register start address */
                                                              MB_SEND_REG_NUM,     /* register total number */
                                                              data,                /* data to be written */
                                                              RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */

        /* Record the number of errors */
        if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)
        {
            error_count++;
        }
    }

连接从机，注意RS485接线。
可以使用modbus slave工具，模拟从机（usb转rs485接入电脑）。

主机正常运行。

总结：

（1）引脚配置，如uart3的配置，是需要用户自己配置的，如果使用STM32 HAL库，一般在board目录下，有个
stm32f1xx_hal_msp.c。注意，不同系列的STM32，不一样，如F4 L4等。注意灵活参考。
（2）RS485通信，需要考虑方向控制引脚的配置。
（3）注意从机地址的设置，如果是主机，理论上可以与多个从机进行通信，多个从机，都菊花链式挂在同一条RS485总线上。
（4）多看Modbus协议，了解寄存器的读写。

demo 地址：

https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_stm32_freemodbus

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前言

移植

总结：

demo 地址：

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