萨姆·阿布埃尔萨米德（Sam Abuelsamid） 高级贡献者
在过去的十年中，似乎有数百家公司突然冒出来追逐自动驾驶系统（ADS）淘金热。使几乎任何人都有可能开始ADS努力的众多工具之一是ROS，开源机器人操作系统。虽然ROS是一个伟大的平台发展，它缺少许多关键功能，使其能够用于安全的关键环境，如车辆控制系统。输入 Apex.OS，该操作系统现已被丰田选入未来的 ADS 计划。
产生Apex.OS的 Apex.AI 是首席执行官扬·贝克尔和CTO德扬·潘格契奇的创意，后者是一对前ROS开发者。2017年，他们分叉了ROS，并开始着手解决导致无法直接将ROS带到生产车辆计划的问题。在过去的四年中，他们与 ROS 并行开发了 Apex.OS，并使其与 ROS 应用程序编程接口 （API） 保持一致。
得益于一致的 API，开发人员可以使用开源 ROS 开始处理项目，当他们准备好生产就绪的程序时，他们可以立即将应用程序放在 Apex.OS 上，而无需更改。由于ROS是作为机器人系统的通用平台开发的，因此它缺乏可靠实时控制系统所需的一些功能。Apex.AI 团队重新编写了 ROS 的基本代码和库，以达到所需的安全级别，例如使其记忆静态化。
"这意味着在运行期间不再有动态内存分配，"Becker 说。这非常适用于消费者设备，因为您希望在设备上拥有尽可能多的应用，但在分配内存时，实时运行软件不起作用。
在车辆控制系统中，您不会像在计算机或移动设备上那样运行任何随机应用程序。一切都是预先确定的，因此您可以在启动时分配所需的内存。这对 ADS 等实时安全关键控制系统尤其重要。一系列其他更改（如阻止对输入输出端口的呼叫）都旨在帮助保持一切平稳和按计划进行。
Apex.AI 还重写了许多重点库，使操作系统硬件平台不可知性和一致性，无论它运行在哪个平台上。使用 ROS 时，开发人员必须将其大部分内容与完全不同的库文件进行重新编译，具体取决于它们是在 X86 上运行还是在 ARM CPU、GPU 或 FPGA 上运行。Apex.AI 已重新执行这些计划，以便它们可以在任何主要平台上运行。
由于此重写，Apex.OS 已认证符合 ISO 26262 汽车功能安全标准。在 ISO 26262 标准中，有几个汽车安全完整性级别 （ASIL），ASIL-D 是最强的风险管理级别，并且适用于 Apex.OS。这意味着该软件已被验证为安全用于生产车辆应用程序。
据贝克尔说，Apex.OS已经用于几个越野车辆应用，而一些公路应用预计将在2023年左右开始。自2017年项目启动以来，丰田几乎一直在与 Apex.AI 合作，丰田的编织星球部门目前正在致力于在其阿琳汽车开发平台中实现Apex.OS。Arene 旨在成为世界上最可编程的车辆，使开发人员能够快速获得新的移动性和自动化应用程序，用于开发和部署。
除了丰田的Woven Planet,，Apex.AI 还与日本科技初创公司Tier IV合作。Tier IV创建了自动软件，这是第一个开源自动驾驶软件堆栈。Tier IV将将其软件与 Apex.OS 相结合，使开发人员能够使用能够最终进入生产环境的平台进行自动化工作。
萨姆·阿布埃尔萨米德（Sam Abuelsamid）
我成年后一直在汽车行业和汽车行业工作。在从GMI获得机械工程学位后，我花了17年时间在电子控制系统上工作，帮助汽车停下来，改变方向，然后开车离开去写其他工程师正在创造的东西。从那时起，我一直试图教育我的读者，观众和听众如何最新的汽车技术的工作原理，它可以做什么，也许更重要的是，它不能做什么。自 2014 年以来，我作为 Navigant Research 的主要分析师，将我的通信和工程知识相结合，涵盖替代燃料、先进的驾驶技术和互联车辆。我还在 https://wheelbearings.media/ 共同主持了车轮轴承播客
