首发：嵌入式客栈
作者：逸珺

导读

遇到一些朋友说信号处理真难，学是很辛苦的学了，就是不知道怎么用。学而不能致用，如此辛苦的学习就有点费时费力了。当然本文也并非想说学必致用，有的东西学了还真不见得能用上。只不过学过的，想用的要会用则达到学的目的了。此言：学以致用，学能致用！谨与诸君共勉！

很多时候，为什么学而不能致用呢？没有用的需求，当然就不说了。往往不会用，是因为不知道怎么去用，而不知道怎么用，个人觉得很重要的原因是因为很多基础的概念没有理解到位，对于工程技术人员而言，对于基础概念的理解把握，往往决定了解决问题的方向、思路、深度。以信号处理来说，里面就有大量的基础概念需要真正去理解。本文就来聊聊如何去描述度量信号的几个概念。

均值

信号处理中一个最为简单的概念就是均值(Mean)，和你想的一样，加起来除以样本数量：

平均偏差

在谈标准差之前，先谈谈平均偏差。何为平均偏差，严格讲应该称为平均绝对偏差(Average Absolute Deviation)，在谈平均绝对偏差前，先谈谈绝对偏差,绝对偏差，从字面意义上理解，很容易可以想到其计算这样是这样得来，由某样本与均值的差的绝对值：

那么平均绝对偏差，所差的就是一个平均了：

来试着理解一下这个公式，是任一样本与该样本集均值的差的绝对值，表示的是该样本与均值的偏离程度，每个样本与均值的偏离程度之和再求平均，则就是字面意思了，所有样本与平均值的偏离程度，故称为平均偏差。

平均偏差可以反应样本点与均值的平均偏离程度。

标准偏差

标准偏差(Standard Deviation)与平均偏差(Average Deviation)类似，也是基于平均值的统计量。所不同的是，标准差是利用样本与均值绝对偏差的平方和求取的。

标准差反应信号相对平均值的波动程度。标准差数值越小，反应信号数值分布更靠近平均值，反之越大则表示信号相对平均值更分散

标准偏差根据样本是研究样本的总体，还是只是收集的部分样本而分为两种情况：

总体标准偏差
样本标准偏差

总体标准偏差

样本标准偏差

如果待研究的数据看成待研究系统数据的部分，则可以将其各点绝对偏差之和除以数据点总数N-1，而后开平方：

看到这个公式，有的盆友或许会问，为啥除的是N-1？而不是N！所以这个就是对这个概念需要理解的一个点：

这里计算的是样本的标准偏差，总体标准偏差公式是基于正态分布推导而来，所以总体标准差公式是除以N，而在应用中，不是数学统计的意义，只能以有限的样本序列去近似描述总体的特征，除以N-1是一种无偏估计，所谓无偏估计，是指无偏性，无偏性的实际意义是指没有系统性的偏差。在多次重复下，它们的平均数接近所估计的参数真值。

我们计算这个参数，就是想利用这个参数去反应样本序列集的客观特征，所计算的样本序列往往可能只是截取的数据段，并非所有的数据样本。在信号处理中，我们拿到的数据一般而言都是系统的部分样本，所以实际使用中应该使用样本标准差进行计算。

对于标准偏差的理解，还有一层需要理解透，它的量纲仍然是原样本的量纲，比如研究的是电压信号，单位为伏，则计算而得的标准偏差依然是伏。