集微网报道 “自动泊车”给新手司机们描绘了一个美好前景，但由于技术所限，此前该功能一直没能得到普遍认可，在一些配备了辅助泊车功能的汽车上，也往往被视为“鸡肋”摆设。不过，最近，越来越多的整车厂开始加紧推进更加智能的L3/L4级自动泊车的量产计划，“鸡肋”的“自动泊车”终于要爆发了吗？
被忽视的自动泊车功能
自动泊车的概念早已推出，并最先应用在宝马、奔驰、别克等豪华车型上。这样的自动泊车也被称为传统APA(Auto Parking Assist)，虽被冠以“自动”，但实际上全程都需要司机参与操作，充其量只能称为“泊车助手”。由于往往受限于特定条件下，因此很难给用户提供预期的体验，例如，有些品牌的自动泊车系统需在6.3米以上的车位间距才能启动，如果车位间距小于6.3米的话，自动泊车系统就无法启动。有些品牌的汽车在面对非规则停车位时，不能从容应对，易发生剐蹭。
在老司机看来，“限定条件较多，泊车时间长，还不如自己上车操作”，而对于新手，“关键时刻掉链子”的“自动泊车”更是让他们不敢依赖。盛名难副之下，这种配置堪比“鸡肋”。因此，虽然推出多年，但传统的自动泊车APA在汽车上的渗透率并不高，据统计，2020年，中国乘用车APA的装配率约为12%。
新车型纷纷上马L3/L4级自主泊车
但时下，这种“鸡肋”的配置状况正在改变，整车厂在大力推进更高智能度的自主代客泊车（AVP，Automated Valet Parking）量产。
相比之前的辅助式自动泊车，自主代客泊车（AVP）被视为是解决用户“最后一公里自由”的L4级自动驾驶技术。最明显的表现是不需要司机过多参与，可实现一键召唤和一键泊车。
据不完全统计，最近一年来，吉利、小鹏、蔚来、威马、智己、恒驰、百度、比亚迪、红旗、上汽、极狐、长城、广汽埃安等十多家新老汽车品牌都先后宣布推进自动泊车落地计划，其中不乏L4级别的自主代客泊车（AVP）功能。
在自动泊车技术的推进上，一些整车厂采用自研路线，另一些则选择与外部厂商合作。例如，威马通过与百度合作已实现了特定场景L4级无人驾驶AVP自主泊车，长城与百度Apollo开展合作，将在2021年量产具备AVP功能的车辆；极狐阿尔法S采用华为的自动驾驶方案，已实现代客泊车与远程召唤功能；广汽埃安采用博世的方案实现了手机遥控一键泊车功能。
来源：据公开资料整理
一位业内人士指出，“随着传感器融合方案的出现，视觉+超声波/毫米波融合APA正在弥补此前传统APA的一些场景弱点，同时，自动驾驶技术的提升让遥控泊车、记忆泊车、自主代客泊车都在不断优化用户的场景体验。从融合APA、记忆泊车到AVP自主代客泊车，量产速度在不断加快。”
自主泊车成自动驾驶落地的突破点
造车新势力的加入，加速了自动驾驶的推进速度。在自动驾驶的具体应用中，按照使用场景的不同，可以分为行车和泊车。行车的场景主要在道路上，速度高，对传感器和处理器的性能要求也更高，一般需要长距离的毫米波雷达、前视摄像头甚至激光雷达。而泊车主要针对低速场景，在传感器使用上主要以短距离的超声波雷达、毫米波雷达、环视摄像头为主，但泊车应用中对传感器的精度、灵敏度和可靠性要求同样不容小觑。
相比高速行车场景的高要求，泊车在自动驾驶技术上的需求相对较低，也更容易实现，因此，泊车成了最有希望实现商业化落地的自动驾驶技术应用场景，从时下整车厂商纷纷在自动泊车功能上的积极推进来看，业界普遍认为，未来两年，自主泊车或将迎来规模化落地。
一大波国内供应商在崛起
在自主泊车领域，除了百度、华为、法雷奥、博世等多年耕耘的巨头外，国内市场也涌现出了一批覆盖不同细分领域的自动泊车、自动驾驶供应商。
纵目科技、地平线、驭势科技、德赛西威、智行者、禾多科技、流马锐驰、追势科技等厂商已取得长足发展，并将自主泊车及自动驾驶技术应用于各大整车品牌。
德赛西威是近年来在低速ADAS市场迅速崛起的一家国产供应商，除了在全景环视市场上的广泛涉足，其基于多传感器融合的自动泊车系统已实现量产，已与多家车企展开合作，小鹏汽车便是其中之一。
纵目科技也是国内较早部署AVP方案的一家自动驾驶方案提供商，目前已具有L4自主代客泊车（AVP）、自动泊车（APA）、360度环视高级辅助驾驶系统等完善的解决方案，形成了从基础研发到量产应用的完整产业链。在AVP推进上，纵目科技已获得整车厂L4级别量产项目定点合同，并与一汽红旗建立了量产合作关系。
驭势科技在2020年交付了数百套“AI驾驶员”，在自动驾驶领域的解决方案包括无人驾驶物流车、公交车、L3级自动驾驶乘用车以及L4级自主泊车AVP，并与上海通用五菱合作实现了自主泊车AVP的落地。
车载AI芯片供应商地平线与追势科技合作，基于地平线征程3芯片开发的融合自动泊车系统（APA)、自主代客泊车（AVP）方案将于今年量产。
流马锐驰虽是自动驾驶领域的一个新晋选手，但其在自主泊车量产方面已取得丰富的积累，2019年已经率先量产了基于环视和超声波融合的全自动泊车系统，到今年年底，将完成近40款车型的匹配和数十万套的出货量。
泊车是一个痛点，尤其是在城市拥挤的环境下。从早期的倒车雷达、倒车影像的广泛使用上可以看出，消费者并非对自动泊车技术不感冒，关键是使用体验。随着自动驾驶技术的不断提升，更智能的自主泊车功能让人期待。但无疑，普通消费者要想体验尚需时日以待，即便是解决了单车技术上的量产问题，仍然面临法规、路测、基础环境建设以及售价等多方面的制约。（校对/Sky）
