【嘉勤点评】镭神智能的激光雷达专利，通过将一束激光光束扩展为两束偏振态相同的偏振光，并将探测光信号从不同角度出射，扩大了激光雷达的视场角度并提高了激光雷达的精度。
集微网消息，近日 “后疫情时代”的首个重磅国际A级车展开展，自动驾驶已是大势所趋。开展首日，镭神智能在其展位上与东风悦享科技举办了战略合作签约仪式，双方将就激光雷达赋能自动驾驶、智慧城市、智慧物流等领域展开全面合作。
激光雷达系统分为离轴和同轴两种。现有的固态激光雷达主要采用离轴方式，即激光器发射的光束经第一镜组后照射到目标物体，经目标物体反射的激光光束经第二镜组后被探测器探测到。而同轴激光雷达两激光光束共用同一镜组，其背景噪声较小，对接收单元要求低。然而，现有的技术方案中，同轴激光雷达采用的扫描器的扫描范围非常有限，使得激光雷达扫描的视场范围也很小，精度也不够高。
为此，镭神智能于2019年5月29日申请了一项名为“激光雷达”的发明专利（申请号: 201910454309.0），申请人为深圳市镭神智能系统有限公司。
图1 激光雷达系统模块示意图
图1为本发明提出的激光雷达的系统模块示意图，该激光雷达包括激光光源110、光源扩展件120、反射镜130、扫描器140、环形器150、接收单元160。激光光源能够发射激光光束。光源扩展件设置在激光光束发射的光路上，可以将一束激光光束扩展为两束P偏振光。光源扩展件包括第一偏振分光棱镜122和二分之一波片125。
第一偏振分光棱镜为正方体，包括第一出光口123和第二出光口124。第一偏振分光棱镜能够将每一束激光光束分为P偏振光和S偏振光，其中P偏振光从第一出光口透射出去，S偏振光从第二出光口反射出去。二分之一波片125设置在第二出光口表面，将从其中反射出来的S偏振光变为P偏振光。为了方便区分，从第一出光口透射出来的P偏振光记为第一P偏振光，将经二分之一波片变换的P偏振光记为第二P偏振光。
反射镜130设置在第二P偏振光出射的光路上，能够反射第二P偏振光。具体为S偏振光经过二分之一波片之后变成第二P偏振光，第二P偏振光出射到达反射镜表面时被反射至扫描器140。扫描器能够改变第一P偏振光和第二P偏振光的出射方向，使两束偏振光成为不同角度出射的探测光信号以实现对目标物体在一个维度上的扫描。环形器150设置在扫描器的一侧，将不同角度出射的探测光信号透射至目标物体，还能够将目标物体反射回来的回波光信号反射至接收单元160。
简而言之，镭神智能的激光雷达专利，通过将一束激光光束扩展为两束偏振态相同的偏振光，并将探测光信号从不同角度出射，扩大了激光雷达的视场角度并提高了激光雷达的精度。
镭神智能是全球领先的激光雷达与解决方案提供商，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能智能网联产业，打造市面最齐全的激光雷达产品矩阵。通过与东风悦享的合作，镭神智能将继续以领先的感知和人工智能技术造就美好生活。
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（校对/holly）
