Happy · 2021年07月05日

GFNet | MLP领域再发力,清华大学提出将FFT思想用于空间信息交互

首发:AIWalker
作者:HappyAIWalker

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标题&作者团队

本文是清华大学周杰团队在MLP方面的探索,不用现有MLP方案在空域进行token间信息交换,提出了一种全局滤波器方案在频域进行token间信息交换。受益于FFT的log-linear计算复杂度,GFNet可以设计成分层架构形式,能够更高分辨率作为起点,比如。虽然这篇文章的指标对比最新的VOLO、ViP等不算高,不过它为相关架构设计提供了一个非常不错的思路,值得学习。

Abstract

近期Transformer与MLP模型的发展证明了其具有以更少的归纳偏置取得更佳性能的潜力,这些模型往往基于从原始数据学习空间位置上相关性。然而,这些自注意力与MLP的计算复杂度会随图像尺寸迅速增长,这使得这些方法难以满足高分辨率特征需求。

在本文中,我们提出了全局滤波器网络(Global Filter Network, GFNet),一种概念简单且计算高效的架构,它在频域以log-linear复杂度学习长距离空间依赖。所提架构通过如下三个关键操作替代ViT中的自注意力层:

  • 2D 离散傅里叶变换;
  • 频域特征与全局可学习滤波器的点乘操作;
  • 2D逆傅里叶变换。

所提方案在ImageNet以以及下游任务上表现出了非常有力的精度-复杂度均衡。相比Transformer与CNN模型,所提方案在高效性、泛化性以及鲁棒性方面极具竞争力。

Method

在正式介绍之前,我们简单介绍一点关于傅里叶变换的基础知识。

Preliminaries

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DFT在现代信号处理算法中得到了广泛应用,主要由以下两个原因:

  • DFT的输入与输出均为离散形势,可以通过计算机快速实现;
  • DFT存在高效算法,比如利用其对称与周期性的FFT。

Global Filter Networks

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上图给出了本文所提方案整体架构示意图,它是一种类似ViT、DeiT的架构,即仅通过PatchEmbedding进行空间尺寸下降,然后通过多个核心模块进行处理,最后后接线性分类层进行分类。

所提方案的输入尺寸为并进行非重叠块拆分与线性投影得到维度D的词。GFNet的核心模块包含两部分:

  • 全局滤波器层,它用于进行空间信息交换;
  • 前馈网络,即MLP部分。

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上述核心部分的实现伪代码如下,就是这么的简单。
`X = rfft2(x, dim=(1, 2))
X_tilde = X * K
x = irfft2(X_tilde, dim=(1, 2))
`

Architecture variants 考虑到自注意力与MLP的高计算复杂度问题,现有ViT、MLP采用快速降低分辨率的方式,即初始的PatchEmbedding尺寸非常大,比如。然而,GFNet的的计算复杂度为log-linear,可以避免上述问题。因此,我们可以以更高分辨率(比如)的特征作为起点,然后逐渐下采样。在这篇文章中,我们主要探索了两种形式的GFNet,即Transformer风格与CNN风格。

  • 对于Transformer风格,类似DeiT与ResMLP-12,我们同样采用了12层模型并得到了三个尺寸的模型GFNet-Ti、GFNet-S以及GFNet-B(通过调整维度、深度等信息即可得到);
  • 对于类CNN分层风格,我们同样设计了三种复杂度的模型GFNet-H-Ti、GFNet-H-S、GFNet-H-B。相关信息见下表。
    image.png

Experiments

为验证所提方案的有效性,我们在ImageNet分类以及下游任务(语义分割)上进行了对比分析。

ImageNet

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上表给出了Transformer风格架构的性能对比,从中可以看到:

  • 所提方法明显优于近期的MLP类方案与DeiT等方案;
  • GFNet-XS比ResMLP高2.0%且具有稍少的计算量;
  • GFNet-S同样具有比gMLP-S、DeiT-S更高的精度;
  • GFNet-Ti显著优于DeiT-Ti(+2.4%)与gMLP-Ti(+2.6%),且具有相似复杂度。

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上表对比了分层架构的信息对比,从中可以看到:受益于log-linear复杂度,GFNet-H取得了比ResNet、RegNet、PVT等更高的性能;取得了与Swin相当的精度,但具有更简单更广义设计。

Downstream Tasks

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上表对比了所提方案在不同数据集上的迁移能力,从中可以看到:所提方法具有更佳的迁移能力。比如,GFNet显著优于ResMLP,同时具有比EfficientNet-B7相当的性能。

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上表对比了所提方法在ADE20K语义分割数据上的性能对比,从中可以看到:所提方案在该任务上表现非常好,在不同复杂度方面取得了与其他模型(比如ResNet、PVT、Swin)相当甚至更好的性能。

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