【嘉勤点评】小马智行的自动驾驶车辆专利，通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度，利用多辆自动驾驶车辆分路段搭载用户，实现用户的长距离出行需求。
集微网消息，近日由丰田汽车资助的自动驾驶科技公司小马智行将考虑在美国上市，以对旗下自动驾驶网约车服务的商业化提供资金支持。CEO彭军表示，公司计划于明年将技术安装在数百辆汽车上，2024年至2025年将增加到数万辆。
自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。但是，由于自动驾驶车辆在制造过程中所使用的硬件和软件均不相同，自动驾驶能力会存在差异性，这些差异性会导致某些自动驾驶车辆只能在某个局部的交通场景下行驶，或者只能在某一特定场景下行驶，当出行距离超出与驾驶能力匹配的交通场景时，自动驾驶车辆则不能完成出行任务。在这样的差异化和异构化的条件下，当前的自动驾驶车辆无法满足用户长距离的出行需求。
为此，小马智行于2018年7月27日申请了一项名为“一种自动驾驶车辆调度方法和装置”的发明专利（申请号: 201810844199.4），申请人为北京小马智行科技有限公司。
图1 自动驾驶车辆调度方法流程图
图1为本发明提出的自动驾驶车辆调度方法的流程图，该方法主要包括以下步骤：首先，获取乘客的出行需求信息，乘客的出行需求信息包括乘车的起点、终点以及乘车时间（S101）。乘客的出行需求可以从乘客使用的终端设备获取，当用户需要出行时，会使用移动终端向自动驾驶总控中心的调度服务器发起出行需求信息。
然后基于预先训练得到的路线规划模型，并根据出行需求信息、乘车时间对应的天气信息、乘车时间对应的实际路况或者预估路况，以及乘车时刻对应的自动驾驶车辆的状态信息，进行出行路线规划，生成出行路线信息；出行路线信息携带有乘车路线、换乘地点以及与每个换乘地点对应的换乘交通工具（S102）。自动驾驶总控中心的调度系统预先保存有路线规划模型，该路线规划模型是使用多组训练数据预先训练好的模型，能够基于出行需求信息，进行路线的自动规划。
最后基于出行路线信息，以及乘客的当前位置信息进行自动驾驶车辆调度（S103）。调度系统将出行路线信息发送给乘客后，向乘客发送获取位置的请求，乘客收到请求后，向调度系统发送当前的位置信息，或者自动获取当前位置信息。获取信息是调度系统通过移动终端上设置的全球定位系统直接获取，也可以是乘客通过软件手动输入，通过Wi-Fi、2G/3G/4G等网络发送给调度系统。调度系统接收到乘客当前的位置信息后，根据出行路线信息对自动驾驶车辆进行调度。
简而言之，小马智行的自动驾驶车辆专利，通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度，利用多辆自动驾驶车辆分路段搭载用户，实现用户的长距离出行需求。
小马智行是自动驾驶行业的领导者，在全球多地率先落地面向公众的自动驾驶服务。小马智行将通过构建安全、先进、可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。
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（校对/holly）
