工程机械无人化需求凸显，百度盘古助力工业生产智能化升级

工程机械在资源开采、工业生产、建设施工和抢险救灾等方面，一直发挥着重要作用。随着全球科技的发展和人工智能技术的普及，工程机械领域的企业也迎来技术创新的浪潮，以美、日为代表的工程机械强手们已围绕“无人化”和“智能化”展开竞争。

国内在“新基建”政策推动和“中国制造2025”政策号召之下，技术创新已成为行业发展共识，工程机械无人化的重要性愈发明显；同时，工程机械行业的传统痛点，比如恶劣的作业环境、频发的安全事故、企业降本增效的要求，以及新冠疫情的冲击，进一步凸显出其必要性，不断推动着工程机械向无人化发展。

基于行业发展方向和企业客户需求，百度推出“盘古工程机械无人作业平台”（简称“盘古”），助力工程机械行业向无人化作业迈出关键一步。

值得一提的是，在11月24-27日上海宝马工程机械展（bauma CHINA 2020）上，由百度盘古团队与徐工合作打造的无人挖掘机项目首次亮相。这是国内首个配合卡车运输的无人挖掘机作业系统，搭载百度盘古 3D 环境实时建模、最优挖掘轨迹规划、卡车空间位置实时求解和障碍物自主避障等核心 AI 技术，配合徐工智能化控制技术，实现了自主土方挖掘、运输卡车装载等作业功能。

该合作项目在宝马展的徐工室外展场环节进行了重点展示，成为本届展会的一大亮点，描绘出工程机械行业无人化的新景象，彰显了中国工程机械的硬核实力。

无人化成工程机械发展方向，百度盘古落地成效初显

无人装备是未来工程机械技术革新的重要方向。百度盘古依托 AI 技术构建的完整行业方案和成功落地案例，将与中国工程机械厂商一起，引领无人化浪潮，为工程机械用户创造更大的价值。

目前，盘古已落地散装物料处理场景。在企业流水线上，百度和徐工合作推出的无人挖掘机，在没有驾驶人员操作的情况下，自主完成物料挖掘和上料功能，成功实现连续24小时的全天候作业，帮助企业用户减少75%的相关作业人员，有效节省了人力成本。

盘古已具备自主挖掘、卡车装载、一键挖沟、一键平坡等多种数字化自主作业能力，能够赋能挖掘机和其他工程机械的无人化作业，在保证安全性的前提下，具有低成本、高精度、高可靠性的特点和优势。

该平台支持后装改造和前装生产两种方式，帮助工程装备企业用户减少作业安全事故、降本增效，赋能工程机械厂商加速技术创新、提升产品竞争力和智能化升级革新。作为开放型平台，百度盘古正在与生态伙伴合作，共同开发露天矿开采和矿石破碎处理等场景的无人化解决方案。

先进 AI 技术+完整解决方案，百度盘古助力实现无人化作业

盘古由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）联合百度智能云事业部开发，并和徐工等工程机械头部主机厂打磨合作，是国内首个基于智能云平台、软硬一体、技术全球领先的工程机械无人作业平台。

盘古赋能的挖掘机在没有驾驶员操作的情况下，自主感知作业环境、规划任务并完成作业，帮助企业提升生产安全性、降本增效，推动工业生产向数字化、智能化、安全化、绿色化的目标迈进。

具体而言：

核心算法方面，盘古开发了一套以三维环境建模、智能感知识别、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的 AI 算法，能够高精度、高可靠性地完成常见的作业任务；
三维环境感知算法利用低成本相机和激光雷达，实时生成高精度的三维环境地图；
通过计算机视觉和深度学习等算法，盘古能检测作业环境中的运输卡车、障碍物、石块、标识和人员等，也能对作业物料材质进行识别，及时调整作业动作；
基于 3D 环境地图和高层次任务信息，盘古能够快速进行多自由度的作业规划和运动路径规划，在提升作业效率的同时降低能耗和机械损耗；
通过高精度运动闭环控制算法，能够实现工程机械各机构的精准运动控制，解决了传统工程机械中运动控制无法闭环、轨迹难以跟踪、跟踪精度差等难题。
百度盘古和其他相关工作研究成果已入选机器人、计算机视觉和自动驾驶等领域中的国际顶级会议和期刊，比如 Science Robotics、IJRR、RAL、ICRA、IROS 和 CVPR 等。