【嘉勤点评】华为发明的无人驾驶车辆的控制器系统及控制方案，借助于控制器网络，利用人机交互控制模块、智能驾驶控制模块以数据感知模块，可以实现车辆的自动驾驶功能。并且，该方案中提出的哨兵模式，可有效保障用户驻车时的车辆安全。
集微网消息，目前，智能驾驶是实现智能汽车和智能交通的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势，据美国电器和电子工程师协会预测，2040年75％的新款汽车都将提供智能驾驶的功能。
从技术本身来看，智能驾驶意味着汽车行业的革命性挑战和机遇，可以提高驾驶安全性，避免拥堵、提升能源效率以及提高城市的运行效率；从产业发展来看，智能驾驶通过与物联网、云计算、人工智能(AI)的融合，将成为未来诸多产业发展的重要引擎，将带动智能制造和新一代信息技术的快速发展。
在现有的技术方案中，智能车主要方案为多个整机独立的域控制器架构，在这样的架构下，整车占用空间大且功耗也较大。为此，华为在2021年3月26日申请了一项名为“控制器系统及控制方法”的发明专利（申请号：202110328114.9），申请人为华为技术有限公司。
在该专利中，发明了一种应用于智能驾驶车辆中的控制系统。根据目前该专利公开的相关资料，让我们一起来看看这项方案吧。
如上图，为该专利中发明的控制器系统的示意图，该系统包括：智能驾驶域控制单元、人机交互域控制单元和传感器接口单元。传感器接口单元与智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元相连，传感器接口单元还具有外部接口以接入外部传感器，可用于将传感器的数据传输给智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元。
传感器可以采集车辆的外部信息，例如使用摄像头、红外摄像头、深度摄像头等采集例如行驶过程中前方的图像数据，并将这些数据传递给控制单元。智能驾驶域控制单元通过接收的传感器的数据进行通过感知和决策，实现辅助驾驶或自动驾驶。
而为了提高传感器能够更加平滑地采集图像信息，该方案中通过设置两组的同步信号的时间同步，可以实现传感器接口单元的控制权在切换接管时，传感器的所采集图像曝光的触发时间点和帧率的平滑切换。
如上图，为应用于上述控制系统中的包括网络交换单元的控制器系统示意图，控制系统包括网络交换单元，与驾驶域控制单元以及人机交互域控制单元连接。此外，第三域控制单元与底盘系统控制单元、动力系统控制单元以及车身系统控制单元相连接。
其采集的信息可通过网络交换单元传递给智能驾驶域控制单元，由该智能驾驶域控制单元进行内部处理后，然后通过第一显示接口单元发送到仪表显示单元进行显示。
除此之外，在该专利中，为了提高用户驻车时车辆的安全，还发明了哨兵模型下的车辆控制系统，如上图，为上述系统中控制方法的实施流程示意图。可以看到，首先，哨兵模式上电初始化后，通过摄像接口单元接收摄像头的数据，在哨兵模式下，只有摄像头、摄像接口单元、人机交互域控制单元和相关显示模块通电，其余模块不通电，以实现低功耗的数据采集。
其次，通过人机交互域控制单元对摄像头的数据进行人员接近检测或入侵检测，例如：人机交互域控制单元通过其内部ISP模块进行图像处理后，经内部AI模块进行人员接近检测或入侵检测。最后，当检测到异常时，通过网络交换单元将人机交互域控制单元获取的摄像头拍摄的数据发送到车载记录仪，以此保障用户在驻车时的车辆安全。
以上就是华为发明的无人驾驶车辆的控制器系统及控制方法，该方案借助于控制器网络，利用人机交互控制模块、智能驾驶控制模块以数据感知模块，可以实现车辆的自动驾驶功能。并且，该方案中提出的哨兵模式，可有效保障用户驻车时的车辆安全。
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（校对/holly）
