【嘉勤点评】小米的无人机专利，通过确定无人机飞行路径信息的内容，并通过RRC信令向基站上报无人机飞行路径信息，使得基站可以通过该内容确定飞行相关信息，以便提前做好切换准备。
集微网消息，无人机市场的前景发展广阔，小米近日也公开了一项无人机相关专利，能够使基站提前做好切换准备。
随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多地应用于生活的各个方面。无人机飞行一般有两种模式，其中一种为固定模式，操控者会在控制器上规划好飞行线路，无人机按照该路线飞行，控制器不用时时刻刻对无人机进行控制。对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，因此，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。但是，蜂窝网络无人机的飞行路径信息的内容需要进一步的确定。
为此，小米于2018年5月10日申请了一项名为“飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置”的发明专利（申请号: 202110260864.7），申请人为北京小米移动软件有限公司。
图1 飞行路径信息上报方法流程图
图1为本发明提出的一种飞行路径信息上报方法的流程图，从UAV侧进行描述，该方法包括：
首先确定无人机飞行路径信息的内容（S101），该内容包括UAV的路径定位点、飞行速度、飞行高度、无人机飞行路径信息的上报时间以及上报无人机飞行路径信息时无人机所处的位置和高度中的至少一项。其中，UAV的路径定位点为全球定位系统(GPS)坐标。飞行高度指UAV在基站覆盖区域所设置的飞行高度，上报无人机飞行路径信息时无人机所处的高度是指上报信息的这一时间点所处的高度，例如，上报无人机飞行路径信息时无人机处于基站2，则此时无人机所处的高度为200米。另外，信息内容还包括指示无人机飞行路径信息是否传输完毕的指示位。
然后通过无线资源控制(RRC)信令向基站上报无人机飞行路径信息（S102）。其中，RRC信令为UE辅助信息信令或者UE信息响应信令等。若无人机飞行路径信息的内容包括指示无人机飞行路径信息是否传输完毕的指示位，则当UAV根据该指示位统计的无人机飞行路径信息的传输数据量大于预设阈值时，向当前服务基站发送与当前服务基站相关的部分飞行路径信息。如果UAV的飞行路径比较长，则需要上报的飞行路径信息的比特数会比较大，UAV可以只把与当前服务基站相关的某一段或者几段飞行路径信息告诉当前服务基站，从而减少传输的数据量，减少系统能耗。
简而言之，小米的无人机专利，通过确定无人机飞行路径信息的内容，并通过RRC信令向基站上报无人机飞行路径信息，使得基站可以通过该内容确定飞行相关信息，以便提前做好切换准备。
小米始终坚持做“感动人心、价格厚道”的好产品，自2015年起就一直筹备进军无人机领域。小米进入无人机市场后，既可以推动市场的普及度，又将让无人机高高在上的价格下滑。小米将继续创新，争取领军无人机市场。
