开源地址:
https://github.com/liukangcc/ART-PI\_BAIDUAI
不用自己训练模型，也能进行 AI 图像识别；借助百度云平台，我们可以在 APT-Pi 上实现图像识别功能。
创建图像识别应用
1、打开链接 百度智能云， 申请账号；
2、打开控制台
3、打开图像识别
4、创建应用
5、获取 AK 和 SK
通用图像识别
该请求用于通用物体及场景识别，即对于输入的一张图片（可正常解码，且长宽比适宜），输出图片中的多个物体及场景标签。
1、打开 image_classify.c 文件， 修改 access_token, 填入应用的 AK 和 SK；
2、在 SD 卡中放入要识别的图片；
3、编译下载；
4、在终端输入命令： baidu_ai cat.jpg
5、加入百度百科，使能宏定义：#define BD_AI_BAIKE，编译下载：
返回说明
返回参数
菜品识别
该请求用于菜品识别。即对于输入的一张图片（可正常解码，且长宽比适宜），输出图片的菜品名称、卡路里信息、置信度。
1、修改 URL 为菜品识别：
1 index = strlen(BAIDU_AI_API[1]);
2 post_uri_size = index;
3 post_uri = rt_malloc(256);
4
5 rt_memcpy(post_uri, BAIDU_AI_API[1], post_uri_size);2、编译下载；
3、识别结果：
返回说明
返回参数
监控报表
在百度服务端，可以查看 API 调用成功和失败的次数：
图像格式
图像格式转换流程：
1、百度 AI 支持的图像格式有：PNG、JPG、JPEG、BMP
2、原始的图片数据需要转换为 base64 编码
3、base64 编码的图片数据进行百分比编码
Base64 编码
请求图片需经过base64编码：图片的base64编码指将一副图片数据编码成一串字符串，使用该字符串代替图像地址。您可以首先得到图片的二进制，然后用Base64格式编码即可。
Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一，Base64就是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的方法。可查看RFC2045～RFC2049，上面有MIME的详细规范。
Base64编码是从二进制到字符的过程，可用于在HTTP环境下传递较长的标识信息。采用Base64编码具有不可读性，需要解码后才能阅读。
Base64由于以上优点被广泛应用于计算机的各个领域，然而由于输出内容中包括两个以上“符号类”字符（+, /, =)，不同的应用场景又分别研制了Base64的各种“变种”。为统一和规范化Base64的输出，Base62x被视为无符号化的改进版本。
百分比编码
百分比编码 是一种拥有8位字符编码的编码机制，这些编码在URL的上下文中具有特定的含义。它有时被称为URL编码。编码由英文字母替换组成：“%” 后跟替换字符的ASCII的十六进制表示。
需要编码的特殊字符有：':'，'/'，'?'，'#'，'['，']'，'@'，'!'，'$'，'&'，"'"，'('，')'，'*'，'+'，','，';'，'='，以及，'%'` 本身.其他的字符虽然可以进行编码但是不需要。
':' '/' '?' '#' '[' ']' '@' '!' '$' '&' "'" '(' ')' '*' '+' ',' ';' '=' '%' ' ' %3A %2F %3F %23 %5B %5D %40 %21 %24 %26 %27 %28 %29 %2A %2B %2C %3B %3D %25 %20 或 +
根据上下文, 空白符 ’ ’ 将会转换为 ‘+’ （必须在HTTP的POST方法中使定义 application/x-www-form-urlencoded 传输方式）， 或者将会转换为 ‘%20’ 的 URL。
图像识别流程
获取 token
1 /* get token */
2int get_ai_token(const char *uri, unsigned char *token)
3{
4 char *request = RT_NULL;
5 int token_len = 0, index = 0;
6
7 cJSON* cjson_parse = RT_NULL;
8 cJSON* cjson_token = RT_NULL;
9
10 if (webclient_request(uri, RT_NULL, RT_NULL, (unsigned char **)&request) < 0)
11 {
12 rt_kprintf("webclient send get request failed.");
13 return -RT_ERROR;
14 }
15
16 rt_kprintf("webclient send get request by simplify request interface.\n");
17 rt_kprintf("webclient get response data: \n");
18
19 for (index = 0; index < rt_strlen(request); index++)
20 {
21 rt_kprintf("%c", request[index]);
22 }
23 rt_kprintf("\n");
24
25 cjson_parse = cJSON_Parse(request);
26 if(cjson_parse == RT_NULL)
27 {
28 LOG_E("parse fail.\n");
29 goto __exit;
30 }
31
32 cjson_token = cJSON_GetObjectItem(cjson_parse, "access_token");
33 if (cjson_token == RT_NULL)
34 {
35 LOG_E("get onject 'access_token' item fail.\n");
36 goto __exit;
37 }
38
39 LOG_D("get_token: %s\n", cjson_token->valuestring);
40 token_len = rt_strlen(cjson_token->valuestring);
41 rt_memcpy(token, cjson_token->valuestring, token_len);
42
43__exit:
44
45 if (cjson_parse)
46 {
47 cJSON_Delete(cjson_parse);
48 cjson_parse = RT_NULL;
49 cjson_token = RT_NULL;
50 }
51
52 if (request)
53 {
54 web_free(request);
55 }
56
57 return token_len;
58}图片数据编码
Base 64
1static const char base64_chars[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/";
2
3/* encode image */
4int base64_encode(unsigned char * bytes_to_encode, unsigned char *encode, int bytes_len)
5{
6 int i = 0, j = 0, encode_size = 0;
7 unsigned char char_array_3[3];
8 unsigned char char_array_4[4];
9
10 while (bytes_len--)
11 {
12 char_array_3[i++] = *(bytes_to_encode++);
13
14 if (i == 3)
15 {
16 char_array_4[0] = (char_array_3[0] & 0xfc) >> 2;
17 char_array_4[1] = ((char_array_3[0] & 0x03) << 4) + ((char_array_3[1] & 0xf0) >> 4);
18 char_array_4[2] = ((char_array_3[1] & 0x0f) << 2) + ((char_array_3[2] & 0xc0) >> 6);
19 char_array_4[3] = char_array_3[2] & 0x3f;
20
21 for(i = 0; i < 4; i++)
22 {
23 encode[encode_size++] = base64_chars[char_array_4[i]];
24 }
25 i = 0;
26 }
27 }
28
29 if (i)
30 {
31 for (j = i; j < 3; j++)
32 {
33 char_array_3[j] = '\0';
34 }
35
36 char_array_4[0] = (char_array_3[0] & 0xfc) >> 2;
37 char_array_4[1] = ((char_array_3[0] & 0x03) << 4) + ((char_array_3[1] & 0xf0) >> 4);
38 char_array_4[2] = ((char_array_3[1] & 0x0f) << 2) + ((char_array_3[2] & 0xc0) >> 6);
39 char_array_4[3] = char_array_3[2] & 0x3f;
40
41 for(j = 0; (j < i + 1); j++)
42 {
43 encode[encode_size++] = base64_chars[char_array_4[j]];
44 }
45
46 while ((i++ < 3))
47 {
48 encode[encode_size++] = '=';
49 }
50 }
51
52 return encode_size;
53}百分比编码
1int http_percentage_coding(unsigned char *org_data, unsigned char *new_data, int len)
2{
3 int i = 0;
4 unsigned char org_char = 0;
5
6 while (len--)
7 {
8 org_char = *(org_data++);
9 switch (org_char)
10 {
11 case ':' :
12 new_data[i++] = '%';
13 new_data[i++] = '3';
14 new_data[i++] = 'A';
15 break;
16
17 case '/' :
18 new_data[i++] = '%';
19 new_data[i++] = '2';
20 new_data[i++] = 'F';
21 break;
22
23 case '?' :
24 new_data[i++] = '%';
25 new_data[i++] = '3';
26 new_data[i++] = 'F';
27 break;
28
29 case '#' :
30 new_data[i++] = '%';
31 new_data[i++] = '2';
32 new_data[i++] = '3';
33 break;
34
35 case '[' :
36 new_data[i++] = '%';
37 new_data[i++] = '5';
38 new_data[i++] = 'B';
39 break;
40
41 case ']' :
42 new_data[i++] = '%';
43 new_data[i++] = '5';
44 new_data[i++] = 'D';
45 break;
46
47 case '@' :
48 new_data[i++] = '%';
49 new_data[i++] = '4';
50 new_data[i++] = '0';
51 break;
52
53 case '!' :
54 new_data[i++] = '%';
55 new_data[i++] = '2';
56 new_data[i++] = '1';
57 break;
58
59 case '$' :
60 new_data[i++] = '%';
61 new_data[i++] = '2';
62 new_data[i++] = '4';
63 break;
64
65 case '&' :
66 new_data[i++] = '%';
67 new_data[i++] = '2';
68 new_data[i++] = '6';
69 break;
70
71 case '\'' :
72 new_data[i++] = '%';
73 new_data[i++] = '2';
74 new_data[i++] = '7';
75 break;
76
77 case '(' :
78 new_data[i++] = '%';
79 new_data[i++] = '2';
80 new_data[i++] = '8';
81 break;
82
83 case ')' :
84 new_data[i++] = '%';
85 new_data[i++] = '2';
86 new_data[i++] = '9';
87 break;
88
89 case '*' :
90 new_data[i++] = '%';
91 new_data[i++] = '2';
92 new_data[i++] = 'A';
93 break;
94
95 case '+' :
96 new_data[i++] = '%';
97 new_data[i++] = '2';
98 new_data[i++] = 'B';
99 break;
100
101 case ',' :
102 new_data[i++] = '%';
103 new_data[i++] = '2';
104 new_data[i++] = 'C';
105 break;
106
107 case ';' :
108 new_data[i++] = '%';
109 new_data[i++] = '3';
110 new_data[i++] = 'B';
111 break;
112
113 case '=' :
114 new_data[i++] = '%';
115 new_data[i++] = '3';
116 new_data[i++] = 'D';
117 break;
118
119 case '%' :
120 new_data[i++] = '%';
121 new_data[i++] = '2';
122 new_data[i++] = '5';
123 break;
124
125 case ' ' :
126 new_data[i++] = '%';
127 new_data[i++] = '2';
128 new_data[i++] = '0';
129 break;
130
131 default:
132 new_data[i++] = org_char;
133 break;
134 }
135 }
136 return i;
137}获取识别结果
1int get_ai_result(const char *uri, const char *post_data, int post_data_size)
2{
3 struct webclient_session* session = RT_NULL;
4 unsigned char *buffer = RT_NULL;
5 int index, result = 0, resp_status, bytes_read;
6
7 buffer = (unsigned char *)web_malloc(POST_RESP_BUFSZ);
8 if (buffer == RT_NULL)
9 {
10 rt_kprintf("no memory for receive response buffer.\n");
11 result = -RT_ENOMEM;
12 goto __exit;
13 }
14
15 /* create webclient session and set header response size */
16 session = webclient_session_create(POST_HEADER_BUFSZ);
17 if (session == RT_NULL)
18 {
19 result = -RT_ENOMEM;
20 goto __exit;
21 }
22
23 /* add http header */
24 webclient_header_fields_add(session, "Content-Length: %d\r\n", post_data_size);
25 webclient_header_fields_add(session, "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n");
26
27 /* send POST request by default header */
28 if ((resp_status = webclient_post(session, uri, (const char *)post_data)) != 200)
29 {
30 LOG_E("webclient POST request failed, response(%d) error.\n", resp_status);
31 result = -RT_ERROR;
32 goto __exit;
33 }
34
35 rt_kprintf("webclient post response data: \n");
36 do
37 {
38 bytes_read = webclient_read(session, buffer, POST_RESP_BUFSZ);
39 if (bytes_read <= 0)
40 {
41 break;
42 }
43 for (index = 0; index < bytes_read; index++)
44 {
45 rt_kprintf("%c", buffer[index]);
46 }
47
48 } while (1);
49
50 rt_kprintf("\n");
51
52__exit:
53 if (session)
54 {
55 webclient_close(session);
56 }
57
58 if (buffer)
59 {
60 web_free(buffer);
61 }
62
63 return result;
64}原文链接:RTThread物联网操作系统
作者：Papalymo
推荐阅读
【AI简报20210917期】自研IP出货将超1亿片、北邮等利用超分算法提出高性能视频传输方法
【AI简报20210910期】联想发布LA2智能嵌入式控制器、单目摄像头实时感知车辆形状
【奇思妙想】0.1元成本柿饼派实现红外控制空调了
