摘要：前几天野生钢铁侠、B站科技区顶流UP、栈溢出工程师稚晖君更新了视频，四个月时间一个人做了一台类似达芬奇的机械臂。朋友圈也几乎被稚晖君的视频刷屏了。其实视频已发布就第一时间看完了(特别关心)，直到今天准备写这个的时候又看了一遍，做为一个搞嵌入式的小小UP佩服的五体投地。

不管内行人还是外行人看完都很佩服！

任总在今年华为中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家、实习生的讲话中关于对90后、95后的人才来说，兴趣带来的内在驱动力超过外在激励的驱动力。能不能在工作当中给他们更多自主权，让他们基于自己的兴趣发挥出更多的创造力，可能会产生意想不到的创新和价值？

提问回答道：对于2012实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把“手术刀”，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。(现在知道说的是谁了吧！)

对嵌入式有点了解的，会觉得恐怖和不可思议。以下就是本次稚晖君这个业余项目，所用到的技术，整理了一下，除了其中关于单片机主控部分有一点了解之外，其他的真的是看不懂啊，太菜了！

建模，算法，电路设计，驱动设计，APP开发等等，这每一个细节都是一个人完成的，每一个技术都需要学习和实践很久很久。

电子基础，电子元器件选型，电路原理图设计，高速电路PCB设计，电子元器件焊接技术，电路板调试，启动程序UBOOT裁剪移植，linux内核裁剪移植，文件系统，底层驱动程序(C语言,ARM架构汇编，linux内核架构)，上层应用程序(C++、Qt、JAVA、Python等，深度学习，机器学习，OpenCV，神经网络，自然语言处理)，静态博客服务器搭建，高等数学，线性代数，概率论，离散数学，3D建模，3D打印，雕刻机，视频拍摄后期制作，防脱发技术。

欣赏一波无水印美图，全部来自B站稚晖君视频截图。

好像看到了NRF24L01。

科技感十足！

关于作品的本身就不过多介绍了，点击文末阅读原文可移步至B站。

这台小型高精度 6 轴机械臂。整体来说，主要分为四大部分：机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置，分别对应机器人的躯干、心脏、小脑和眼睛。机械臂设计，指机械臂的“躯干”，让机械臂能稳定运动的必要步骤，包括机械分析、外观设计、选材等。

做嵌入式的人看到这个视频真的会感到绝望，无法追赶的那种绝望！

鸿蒙的LOGO格外的显眼。

当然稚晖君还有其他很多优秀的作品。

B站最强小电视

L-ink_Card

这是为了解决个人使用IC卡时遇到的一些痛点设计的一个迷你NFC智能卡片，基于STM32L051和ST25DV。外加电子墨水屏，和配套APP用于显示内容定制。

FOC矢量控制器

FOC磁场定向控制，也被称作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。

PocketLCD

这是一块支持PD充电、自带1080p显示屏的充电宝。背面则是用Java写的Hello World程序，极客味十足。

实物效果非常漂亮，可以说是一件艺术品。

给树莓派充电的同时，还能充当它的显示屏：

HDMI接口作为视频信号输入。安装在充电宝上的是一个手机显示器。用CNC雕刻机制造小型亚克力中框和面板的加工，用的是回流焊将所有元器件焊在PCB板上。

延迟效果也非常不错，外接打《只狼》没问题，人物的动作几乎和手柄操作同步。

色彩和可视角等参数，也都比较理想。

这也是个8000毫安的充电宝，C口支持18W的快充输入，A口支持18W的PD快充输出。C口快充时，屏幕上会显示蓝色指示灯；A口则可以用来给其他常规设备充电。

看完稚晖君的视频和作品对他的技术水平，毋庸置疑。写这篇文章当然不是增热度，也不是无脑的追捧。每个人要知道知道自己喜欢什么，要知道想要什么，也要为此付出时间和精力。大佬这么优秀的人国庆假期还在加班去肝，我们普通人有什么资格不努力呢？

另外一个科技顶流UP，视频、剪辑做的确实引人入胜，就算不懂任何技术也会有想看下去的冲动，而不是鼓噪乏味讲解，这一点也值得学习，所以说有空还是要学一下剪辑和PS，在人人都是行走的自媒体时代同样非常重要！

最后：地位和尊严从来都是都是自己去争取的，不必悲伤或烦恼为什么自己无法拥有别人所有的薪资或资源或水平，因为别人一定付出了我所看不到的努力，无论从精神上还是肉体上。只要自己慢慢学习，哪怕触及不到天花板，但也至少能离理想中的自己更近一步。加油，追梦人！