【嘉勤点评】亚太股份的车用多功能摄像头专利,通过感知决策在一定程度上减少了车辆实现智能性的成本、降低了交通事故的发生率,保障了驾驶员的人身安全和财产安全。
集微网消息,亚太股份在投资者互动平台表示,公司的ADAS系统可以运用于甲醇汽车。亚太股份针对中国路况和驾驶员习惯,进行了ADAS功能优化,提供从环境感知、驾驶决策到线控制动的系统解决方案,依靠高清、高动态的摄像头,完成车辆、行人、多车道线、红绿灯、交通标志牌、可行驶区域的检测。
近年来,随着汽车行业的迅速发展,越来越多的人选择汽车作为出行的交通工具,因此也带来了一系列道路交通事故问题,给社会、国家、家庭带来了巨大的损失。另外,在一般行车过程中遇到交通事故,需要将事发前后的事故图像数据进行采集为后续的事故分析与处理提供可靠证据。目前,高中档车一般配备雨量传感器、自动大灯等系统以及行车记录仪,但这几类传感器需要分别安装,不仅增加了车辆智能性配置的成本也增加了驾驶员的车辆维护成本。
为此,亚太股份于2016年10月13日申请了一项名为“一种智能汽车多功能摄像头系统”的发明专利(申请号: 201811643534.0),申请人为浙江亚太机电股份有限公司。
图1 车用多功能摄像头系统组成框图
图1为本发明提出的车用多功能摄像头系统组成框图,其中包括汽车上的感知模块,能够获取视频图像数据并处理为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征;与感知模块通信连接的决策模块,能够把以上特征与经验工况进行比对,获得当前所属工况,并生成控制信息;还包括与决策模块通信连接的控制模块,能够根据控制信息控制执行机构动作。
感知模块包括至少一个摄像头,摄像头包括视觉传感器及视觉处理器,视觉传感器获取视频图像数据,经视觉处理器处理为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征。其中,摄像头为激光红外摄像头、红外夜视摄像头、LED摄像头或微光摄像头。
经验工况包括亮度标准直方图分布、斑点标准直方图分布、运动标准直方图分布;决策模块获取多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征,排列形成三类视频特征集,然后分别进行聚类,获得亮度标准视觉词汇、斑点标准视觉词汇及运动标准视觉词汇,同时获得亮度标准直方图分布,斑点标准直方图分布及运动标准直方图分布。计算实时视频的亮度、斑点、运动欧式距离,当亮度欧式距离最小时,则当前所属工况为亮度工况模式,当斑点欧式距离最小时,则当前所属工况为雨刷模式,当运动欧式距离最小时,则当前所属工况为碰撞模式。
控制模块包括灯光控制模块、雨刮控制模块、紧急录像模块,执行机构包括与灯光控制模块连接的灯,与雨刮控制模块连接的雨刮,与紧急录像模块连接的视频采集器。
简而言之,亚太股份的车用多功能摄像头专利,通过感知决策在一定程度上减少了车辆实现智能性的成本、降低了交通事故的发生率,保障了驾驶员的人身安全和财产安全。
亚太股份是国内第一家拥有ADAS自主技术并实现量产的企业,为专用车市场开发了“最低底盘平台、最低EKG能耗、最大装载空间”的专用物流车底盘平台,提供了一整套完整的高效技术方案。未来亚太股份将继续创新发展。
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(校对/holly)