【嘉勤点评】理想汽车发明的基于超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，在该方案的帮助下，可以避免车速较低时无法准确识别车辆周围障碍物的问题，当车辆周围出现障碍物时可以及时进行制动，从而提高了车辆行驶的安全性。
集微网消息，近日，理想汽车发布了“先交付后补装雷达”的特殊交付方案，根据该方案，10月、11月新交付的汽车将只安装1个前正向毫米波雷达和2个后角毫米波雷达，预计到12月至明天春节前再为新用户补装剩余2个毫米波雷达。
由此可见，理想汽车对于车载雷达的依赖重视程度，而目前，AEB(自动紧急制动系统)是车辆辅助驾驶系统的一种，在车辆出现紧急状况时，通过多种手段及时向驾驶员提示路面出现的危险信号，同时在驾驶员未及时做出应有的制动反馈时，启动紧急制动，从而避免事故发生或者减轻事故的损失。
现有的AEB系统均采用毫米波雷达识别车辆周围的障碍物，但是，毫米波雷达在车辆高速行驶时的准确率较高，在车速低于10kph时，无法准确识别车辆周围的障碍物，导致车辆不能及时制动，降低了车辆行驶的安全性。
为此，理想汽车在2021年6月24日申请了一项名为“车辆控制方法、装置、控制器及车辆”的发明专利（申请号：202110704391.5），申请人为北京车和家信息技术有限公司。
在该专利中，发明了一种超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，根据目前该专利公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利中发明的车辆控制方法的流程图，首先，系统需要周期性获取车辆当前的行驶速度，并根据当前速度和系统中预设的速度阈值，来判断车辆与障碍物之间的距离，该预设速度阈值为车辆上所搭载的超声波雷达识别障碍物的准确率达到预设准确率阈值的行驶速度。
其次，根据当前的行驶速度获取车辆的安全距离阈值，当前一步骤中得到车辆与障碍物的距离后，可以获取到车辆目前所处位置的坡度和附着系数两个参数，并根据坡度、当前行驶速度、附着系数、重力加速度、预设偏移量以及预设制动储备系数计算得到车辆对应的安全距离阈值。
最后，在车辆行驶在安全距离阈值之前控制车辆进行制动，这个过程中，要识别车辆是否处于行驶状态，以及车辆是前进还是倒车状态，并需要获取车辆的档位信息，才能进行车辆的制动。
此外，该专利中的方案还会识别用户所处的道路环境，例如车辆所在的路段为越野道路，例如坡度较大、凹凸不平、灌木较多的道路，则上述控制系统不会对该地形下的车辆进行制动，而当车辆处于高速公路、城市公路、乡村公路等地形时，则会实施上述车辆控制方案。
如上图，为该车辆上所搭载的超声波雷达的布局示意图，该车辆上的超声波雷达系统包括：前左角超声波雷达、前左超声波雷达、前右超声波雷达、前右角超声波雷达、后左角超声波雷达、后左超声波雷达、后右超声波雷达以及后右角超声波雷达。
在通过该车辆的超声波雷达获取该车辆与障碍物之间的距离之前，先对该车辆的超声波雷达进行检测，在该超声波雷达均无故障，且该超声波雷达未被脏污物遮挡的情况下，再通过该超声波雷达获取该车辆与该障碍物之间的距离。
以上就是理想汽车发明的基于超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，在该方案的帮助下，可以避免车速较低时无法准确识别车辆周围障碍物的问题，当车辆周围出现障碍物时可以及时进行制动，从而提高了车辆行驶的安全性。
关于嘉勤
深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。
（校对/holly）
