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Autoware 基金会
2021 年 10 月 15 日
东京，2021年10月15日 - Autoware基金会，一个非营利组织，创建启动，增长，并资助开源合作工程汽车软件项目，今天宣布推出Open AD套件。此新项目将提供一个参考启动套件，允许自主开发人员使用云原生范式来开发和部署自主应用程序。
随着自动驾驶系统的开发和测试周期的加快，需要新的方法来快速开发和部署日益复杂的软件工作负载。Open AD 套件既提供了可在车辆中运行的开发软件堆栈，又提供了类似于当今云开发中使用的 DevOps 机制。开发人员现在可以使用连续集成和连续交付 （CI/CD） 等功能，这些功能可在云中实现快速开发，并便于部署到车辆上。
Open AD 套件基于 Arm最近宣布的嵌入式边缘可扩展开放架构 （SOAFEE） 计划，该计划将汽车的实时和安全需求与云原生方法的优势相结合，使用 Autoware.auto 作为自动驾驶应用的参考工作负载。Open AD套件将在Tier IV提供的 AD 开发平台上的云实例中以本地运行，并在ADLINK 技术和 Autocore（https://www.autoware.org/post/first-look-at-autocore-s-pcu）提供的参考硬件平台上运行。
SOAFEE 架构提供Open AD 套件部分基线功能的关键技术包括容器，允许在云中轻松开发工作负载，然后作为微服务部署到车辆，以及能够从云到车辆的部署的编排服务。
Open AD 套件的第一个版本将在 2021 年底之前在这里（https://www.autoware.org/）提供，随着项目的成熟，将允许商业和开源工作负载轻松提供给开发人员。初始Open AD 工具包版本的主要贡献者包括Tier IV、Autocore、Arm 和 ADLINK，由 Autoware 基金会的多个工作组支持。这些公司将提供他们的专业知识和技术，将 Autoware.auto 自动驾驶解决方案引入云和车辆环境，提供无缝的自动开发和部署环境。
Autoware基金会董事会主席Shinpei Kato表示："Open AD套件是一项真正合作举措，旨在引入一种参考实现，可立即为自动驾驶汽车的开发人员所使用。
"Open AD套件对于帮助加速自主系统的发展至关重要。通过为开发人员带来云本地体验，将更容易管理成功部署所需的频繁工作负载优化，"Autoware 基金会董事会成员Yang Zhang说。
"汽车的未来是软件定义，没有比自动驱动系统。能够开发从云到汽车边缘的混合关键汽车应用是Open AD套件打算交付的一个关键方面，"Autoware基金会董事会Girish Shirasat说。
"Open AD套件启用的云本地开发、验证和部署到边缘硬件平台将显著减少自主系统市场的投资和时间，"Autoware 基金会董事会成员Jim Liu说。
有关Open AD套件项目的更多信息，Shinpei Kato和Girish Shirasat在2021年10月19-21日举行的Arm Dev峰会上发表论文。有关详细信息，请参阅此处（https://devsummit.arm.com/en/sessions/50）。希望参加Open AD套件或参与自动软件的行业玩家可以发送电子邮件auto@autoware.org或访问https://autoware.org/。
关于Autoware
Autoware是世界上第一个"一体式"的自动驾驶汽车开源软件，由Autoware基金会托管。Autoware.Auto 是基于 ROS 2 的下一代汽车软件，根据一流的软件工程实践，来自 Autoware 基金会成员和整个社区的贡献。
