【嘉勤点评】百度发明的基于自动驾驶的用户乘车方案，可以根据候选乘车点的车辆辅助信息，从候选乘车点中为用户选择目标乘车点，从而能够提高自动驾驶场景中的乘车效率以及乘车成功率。
集微网消息，目前，自动驾驶车辆可以通过计算机系统采用自动驾驶技术实现无人驾驶，自动驾驶车辆采用的自动驾驶技术可以划分为L1至L5五个等级，随着等级的升高，自动驾驶功能越智能化。
在经历了几年的自动驾驶技术沉淀后，随着自动驾驶技术的发展，时间来到2021年，众多科技公司都开始探索自动驾驶出租车的落地，而在这其中，在自动驾驶乘车场景下，自动驾驶车辆如何顺利接到乘客是成单的关键。
尽管自动驾驶车辆可以实现无人自动驾驶，但是倘若要实现商用目的，还需要考虑用户的体验才可以，面对复杂的道路环境，该如何保证无人驾驶车辆成功完成乘客的上下车以及接送难题呢？
为此，百度在2021年6月9日申请了一项名为“基于自动驾驶的乘车方法、装置、设备和存储介质”的发明专利（申请号：202110643898.4）来尝试解决这个问题，申请人为北京百度网讯科技有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利中发明的基于自动驾驶的乘车方法示意图，首先，系统根据候选乘车点的车辆辅助信息，从候选乘车点中为目标乘客选择目标乘车点，候选乘车点的车辆辅助信息包括候选乘车点的坐标信息和车道信息，并且车辆辅助信息为面向自动驾驶车辆的数据信息，该方案中所能达到的坐标信息误差为厘米级别，可以提供较高准确度的数据。
随后，控制系统就可以控制自动驾驶车辆根据目标乘车点的车辆辅助信息向目标乘车点行驶，该过程主要根据目标乘车点的坐标信息和车道信息向目标乘车点行驶，此外，还可以向目标乘客发送乘车点的语义描述信息，使目标乘客根据语义描述信息由初始位置移动到目标乘车点处。
上述方案主要执行在自动驾驶场景中，而针对非自动驾驶场景，该专利中也提及，如果乘车点的坐标信息精度较低，当在车辆到达乘车点后，司机可以结合地图导航和经验常识，观测环境门牌标牌信息，与乘客语音电话等方式找到乘客的实际乘车位置。显然，这种非自动驾驶场景相较于自动驾驶场景来说，需要花费更多的人力资源。
在该专利中，还提供了一种映射点的示意图，如上图所示，该专利中用兴趣点（POI）来描述乘客的候车点，该候车点通常为地铁、公交站等地，可以方便用户乘车。该系统中，可以根据POI的坐标信息，将POI与路网中道路的车道进行匹配，以确定POI是否在车道上，倘若POI不在车道上，则可以将车道中距POI最近的点作为映射点。
以上就是百度发明的基于自动驾驶的用户乘车方案，该方案可以根据候选乘车点的车辆辅助信息，从候选乘车点中为用户选择目标乘车点，从而提高自动驾驶场景中的乘车效率以及乘车成功率。
