固件编译和烧录-全志XR806开发板入门教程

固件编译

设置编译工具链

XR806_SDK使用gcc进行编译，推荐使用gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major。

编译工具链下载完成后保存在“~/tools”目录下(“~/tools”不存在则先创建）。

OpenHarmony的编译分两部分，一部分是编译OpenHarmony的系统库，使用gn脚本，OpenHarmony的编译工具在device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni设置：

# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "~/tools/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin/arm-none-eabi-"

# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"

另一部分是芯片驱动的编译，也叫原生库，使用makefile脚本，原生库的编译工具在device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk设置：

# -------------------------------------------------------------
# cross compiler
# -------------------------------------------------------------
CC_DIR := ~/tools/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin
CC_PREFIX := $(CC_DIR)/arm-none-eabi-

对代码工程进行配置

首次编译工程，需要对原生库进行配置，否则无法编译通过，配置步骤如下：

cd device/xradio/xr806/xr_skylark                               #（1）进入原生SDK目录
cp project/demo/audio_demo/gcc/deconfig .config                 #（2）复制配置文件
make menuconfig                                                 #（3）图形化界面配置
make build_clean                                                #（4）清除旧配置
make lib -j                                                     #（5）根据配置生成静态库和全局头文件
cd -                                                            #（6）返回Harmony根目录
hb set                                                          #（7）选择wifi_skylark
hb build -f                                                     #（8）编译，后续不需要重新配置

关键步骤说明

（3）make menuconfig

执行该命令后，会获取目录下的.config文件，生成图形化配置界面，如下图所示：

（7）hb set

用于选择指定工程，输入命令后界面应该如下：

此时再enter一下，界面如下：

确定选中的是wifi_skylark，直接enter即可。

（8） hb build -f

比较常见的异常是出现下图：

这是因为旧的flash分配方案不再使用，这种情况会在device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/image/xr806（或者device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/image/xr806）自动生成文件image_auto_cal.cfg，把image_auto_cal.cfg里面的内容覆盖image_wlan_ble.cfg或者image.cfg即可。