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Signx · 2021年12月23日

【XR806开发板试用】轻松连上华为云实现物联网

本文为极术社区XR806试用活动文章。

一.开始

偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.

收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.

头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798
等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.

使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.

二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot\_10\_1002.html 在这个页面的下面:
0cbdbac3-004a-42d8-aa59-26b6af093494-image.png
点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:
a55fe33b-8843-4bce-9504-36c9a80f47d0-image.png

三.使用sdk编写代码

上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm\_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM\_Nano/sample/D6\_iot\_cloud\_oc

这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:
63cf4cc4-70b5-44d0-89d5-abf0ab79bd0d-image.png

那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:
2ca9dab5-6c26-4972-98c0-e3757a7041df-image.png

点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:
139493a6-acbb-4594-b1a7-26fc12bf24fd-image.png

我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.

还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:
8fe7c3b4-ddc9-4f5a-b9ad-30702bae7d03-image.png

这里再贴一遍:
https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了.

四.代码修改及编译

我们在BUILD.gn里面这么写:

static_library("iotLink") {

    sources = [

        "iot_thread.c",

        "oc_mqtt_profile_package.c",

        "oc_mqtt.c",

        "light.c",

        "//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"

       

    ]

    

    cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]

    cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]

    

    include_dirs = [

        ".",

        "//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include",

        "//utils/native/lite/include",

        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

        "//third_party/lwip/src/include",

        "//third_party/lwip/test/unit",

        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",

        "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",

        "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",



        "//third_party/iot_link/inc",

        "//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",

        "//third_party/iot_link/cJSON",



        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",

        

    ]



    deps = [ 

             "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",

    ]


}

这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:
f45b9ff8-5f3b-4e4a-9de7-52c949e28ae5-image.png
eb85f465-0d31-4730-866e-baba4c09fe8f-image.png
以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.

然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.
a9c93078-d22c-4f68-9209-45f3ffc2c1b9-image.png
然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了.

五.板子连接无线网

板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

static void MainThread(void *arg)

{    wifi_connect();


     dhcp_start(g_lwip_netif);

        printf("begain to dhcp");

        OS_Sleep(5);

  

    iot_thread_start(NULL);

}

这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

六.踩坑

本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux\_read这个函数里面:
ec5b9b71-73d6-44b7-af3f-6e11ff40f35d-image.png

原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据,这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
https://bbs.aw-ol.com/topic/828,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:


int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
{
    printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);
    struct timeval interval = {
        .tv_sec = timeout_ms / 1000,
         .tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000
    };
    if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0))
    {
        interval.tv_sec = 0;
        interval.tv_usec = 100;
    }
    // setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));

    int bytes = 0;

    struct pollfd pfd ;

    /* Initialize the file descriptor.
        * #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
        * to any other data that may be read. */
    pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;
    pfd.revents = 0;
    /* Set the file descriptor for poll. */
    pfd.fd = n->my_socket;
        
    while (bytes < len)
    {
        int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);
        if(rc > 0){
            rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
        }else{
            if(rc == 0){
                break;
            }else{
                printf("rc ret = %d\n",rc);
            }
        }
        
        if (rc == -1)
        {
            if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
                bytes = -1;
            break;
        }
        else if (rc == 0)
        {
            bytes = 0;
            break;
        }
        else
            bytes += rc;
    }
    printf("read %d bytes\n",bytes);
    return bytes;
}


这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了

七.在云平台上进行调试

到云平台上点击产品,然后选择你的产品,再点击在线调试,选择你要调试的设备:
e80e6bd1-f623-4b61-a5d2-e4268cf93c67-image.png
跳转到在线调试页面:
af8f06d8-3579-4d21-9e2b-879bbc56450b-image.png

可以看到左边有数据,右边有命令下发,这时候我们设备还是离线的,把代码烧写到板子里,然后给系统上电,如果顺利的话,是可以看到设备上线,并且有数据上传,点击命令下发,填入一个指令,在页面右下角有个发送按钮,可以把命令发送出去,然后板子上就能收到数据:

b6bde463-9188-432d-827a-b46f8bc266fd-image.png

可以看到设备已经上线了,而我们的设备,也收到了平台下发的指令:
b0a1a56f-03be-4fda-bef2-1914fcafd4a9-image.png

到这里我们就实现了华为云Iot平台的数据通信。

八.总结

到这里,我们XR806设备上云就完成了,其实物联网没有想象中的那么难哈,还在等什么,赶紧开动起来吧.

PS:源码暂时还未上传,视大家伙的热情,如果反映比较多,可以考虑把源码传上来,就这样,88.

下一篇,准备搞一搞蓝牙配网.seeyou

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