12月23日，由毫末智行品牌日升级而来的首次“HAOMO AI DAY”顺利举办。毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏领衔毫末合作伙伴共同为外界带来了一场年末中国AI自动驾驶技术的压轴之作，并宣布了毫末智行在2021年取得的一系列亮眼成绩，以及一系列新战略、新技术、新产品。
其中最为重磅的一则发布，当属毫末智行推出的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名“雪湖”。据顾维灏介绍，“雪湖”取自于科幻巨著《三体》。书中，主人公正是通过在湖泊边的沉思，最终找到了拯救地球的终极奥义。而毫末数据智能体系以MANA（雪湖）命名，则承载了毫末以AI通向自动驾驶梦想的深刻思考。
2021年毫末智行自动驾驶量产取得了一系列傲人成绩。截至今年12月，毫末辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆上，乘用车用户行驶里程突破400万公里。可以说毫末已经成为了中国辅助驾驶量产能力最高的公司。末端物流无人车方面，毫末也将迎来第1000辆车量产下线。
400多万公里用户行驶里程带来的沉淀与思考，让毫末总结出了一条自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。MANA就是这个最核心的M。MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。 
活动现场，顾维灏从感知、认知、标注、仿真、计算五个方面，对MANA进行了详细的介绍。
在感知方面，针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，核心问题是如何让1+1实现大于等于4的效果。相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力。 
认知层面，顾维灏认为则需要具备安全、舒适、高效三大要素。安全上，毫末拥有全栈自研安全认知模型CSS，其中核心是自动驾驶系统不只局限在从纯机械的角度保证自己不主动犯错，而是充分考虑从数据中学习到的对其他交通参与者行为的理解和超时空的历史经验；在安全底线之上，从数据中学习舒适和更高效的量化标准，让自动驾驶算法可以更好的处理纷繁复杂的驾驶场景，制定更符合用户喜好的驾驶策略。并且通过自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统，持续不断从海量人驾数据中提取知识，快速迭代车端认知算法能力。 
毫末正在研究一种端到端的模拟学习，就是以过往的事例为指导，从数字化的场景中得到具体的本车动作。这一过程中，所有的动作都已经在人们自己开车的过程中自己被标注。而毫末则挑选更符合要求司机的驾驶行为，在不同场景下持续的训练。同时，毫末实践了很多深度强化学习的方法，并构建了闭环自动标注系统，运用了无监督自动标注算法，大大提升了数据标注的效率，以适应大规模量产的需求。 
仿真层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。
最后，在计算层面，顾维灏判断未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求，中国自动驾驶进入超算中心时代。
此外，据顾维灏透露，毫末辅助驾驶系统HPilot在明年中旬即将推出全新的“城市NOH”版本，届时将会使用全球最大算力的辅助驾驶域控制器小魔盒3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和相应能力。这背后同样将是由MANA的超级能力做支持。顾维灏表示，MANA（雪湖）今后将成为毫末所有能力进化的核心动力。通过MANA的广泛赋能，毫末智行的自动驾驶产品将不断成长，愈加强大。
