集微网消息，6月2日，由张江高科895创业营、爱集微主办的主题为“解读纯视觉与激光雷达之争背后的产业逻辑”的“张江高科895创业营&爱集微·未来车专场活动在线上举行。据爱集微统计，本次直播全网在线累计观看人数：45716，其中爱集微官网&APP 41233，集微官方微博3088，B站112，视频号1243，百度视频40。
本次活动邀请到张江高科投资总监 王法华、福田汽车智能控制副总工程师 钱国平、英博超算创始人、总经理 田锋、北醒光子CEO 李远。爱集微咨询研究总监 赵翼作本场活动主持。
张江高科投资总监 王法华在致辞中表示，自动驾驶是当前的热门话题，其主要有感知、决策、执行三部分组成。其中，感知系统的作用如同人类的感官功能，目前存在两种路径：纯视觉和激光雷达。这两种技术路径在实际的应用场景和不同环境中所要面对的路况是各有千秋，可能整体方案落地也存在差异。今天的直播活动也围绕这个话题与参会嘉宾一起探讨下未来自动驾驶发展的方向。
纯视觉与激光雷达之争
根据集微咨询预计到2030年，L3级别以上自动驾驶渗透率有望达到30%以上。随着自动驾驶级别的提升，必然对汽车的感知、决策、执行相关的技术进行变革，其中感知侧的变革尤为明显。
2025年全球车用CIS市场规模预计达到32.7亿美元，年复合增长率达14%；激光雷达的销售额将达到61.9亿美元，年复合增长率达36%，无论是车载摄像头还是激光雷达其增速都非常快。自从马斯克跑轰激光雷达走纯视觉方案后，业内对于这两种方案的探讨从未停止，其归根结底在于该不该增用激光雷达作为在自动驾驶感知层面的一种手段。
英博超算创始人、总经理 田锋表示，纯视觉路线主要挑战在于摄像头分辨率与算法提升，而激光雷达在于可靠性、成本及可嵌入性。激光雷达的加入对控制系统的可靠性提供了更多的信息，例如车辆在行进过程中的抖动对视觉测距跟踪尤其是远距离会产生一些跳变，这些影响需要后期通过算法纠正，而激光雷达完全不存在这个问题。总体而言，视觉是未来自动驾驶感知技术的一条主线，会不断增强，但激光雷达的使用短期来看收益明显，长期来看取决于各个厂商对其的认知，或是消费者对于激光雷达的隐蔽性喜好程度如何。
北醒光子CEO 李远表示，无论是激光雷达也好毫米波雷达也罢，或是走纯视觉摄像头路径，其本质是挑战人类视觉极限。如今，产业所追求的视觉技术是逐步趋近于人眼，但这样一种2D的传感器本身就有边界。激光雷达的加入就是在弥补这样一种缺陷，它能够超出生物传感的特点包括直接探测反射率，可以全天候运行同时还能保证1%的精度等。如果以长远的目光去看待现阶段感知技术的发展，未来必会接触到激光雷达所带来的意义。当前激光雷达存在供应链不成熟及成本高等问题需要时间进行沉淀，如同汽车替代马车时的汽车那样，总有这么一个过程。
包括IEEE的专家在内，对于视觉路径成为自动驾驶技术的一条主线是基本的判断，诚如上文所说的那样，2D传感器有其天然的缺陷，而对于汽车这种对安全性和可靠性要求严苛的终端而言，能够让视觉技术支撑起自动驾驶的落地，必然是对其背后的软件算法提出了更高的要求。在此情况下，纯视觉的技术路径会对软硬件提出怎样的要求？它的落地难度与挑战又是如何？
福田汽车智能控制副总工程师 钱国平指出，从技术角度看，现阶段的纯视觉方案不太可能成功。一方面，摄像头需要解决“雨雾污”（雨天、大雾天、污垢）的问题。恶劣的环境会使摄像头拍到的图像变形，会导致测速测距的精度下降。另一方面，目前自动驾驶积累的数据不足以覆盖所有场景，所有路况，无法解决不断出现的新情况。摄像头的分辨率不断提升，对算力的要求也在不断提升，市场上可供选择的大算力芯片厂商寥寥无几。除了算力芯片外，负责图像处理的ISP等其他芯片性能需求也在不断上涨。短期内，视觉、毫米波雷达、激光雷达融合的方案能够各自发挥其优势，提高可靠性。
田锋表示，纯视觉路线并不靠谱。以人类驾驶员为例，其开车过程中并不仅依靠视觉信息，交规、前后车喇叭、路况信息积累等都是保障汽车平稳运行的信息来源。如果要让纯视觉技术成为可能，这背后也必须有V2X、高精度地图等技术的加持。如果在成本可接受的情况下，要尽可能综合使用这些传感器来为自动驾驶技术落地带来正向的促进作用，反之，也可利用传感器性能差异来满足不同级别自动驾驶技术路线，打造差异化。
未来自动驾驶技术的发展
毋庸置疑，增加传感器种类可以提高对环境感知的精确度及信息丰富度，但目前激光雷达等存在成本过高，供应链不成熟等问题，这也或许成为了厂商对自动驾驶技术发展路径再三斟酌的原由，但多传感器融合的路径是目前主要采取的方案，而未来自动驾驶的发展又如何？
李远表示，美国与日本占据全球无人驾驶视觉相关专利70%以上，而中国仅占7%左右，由此可看出在视觉技术上与全球领先国家能有十倍的差距。而激光雷达在中国发展的速度很快，放眼全球差距比视觉技术要小很多。
发展激光雷达对于中国而言，就如同大力发展电动汽车一样，都在寻找下一代技术来弯道超车。激光雷达比起摄像头成本高、工艺复杂、良率低并且都是些新公司，不如摄像头供应链成熟，但从没有人否认过激光雷达本身具有的优势，它绝对是高阶无人驾驶技术必备的传感器。短期内，行业还是会以多传感器融合为基础，同时也会推进成本控制，良率提升等问题，作为新一代传感器，激光雷达的上升空间相当广阔。
钱国平表示，无论是摄像头还是激光雷达，甚至毫米波雷达都在不断的发展，也有各自相对应的挑战与痛点。一个自动驾驶解决方案也必然不可能仅靠感知层面，背后也有单车智能化、V2X的边缘计算等去协同感知侧的发展。只要能达到自动驾驶的目的，任何解决方案都是最优、最有效的，也就成为了未来的趋势。
（校对/Sharon）
