【嘉勤点评】吉利的高精度地图专利，通过硬盘存储转移道路特征离线制图，或在线通道边采图，边制图，能够实现实时更新后台地图，进而使自动驾驶车辆进行精准定位。
集微网消息，吉利近日表示，公司向太空一次发射了九颗卫星，将作为自动驾驶汽车创建高精度导航系统计划的一部分。
为了让自动驾驶系统在自动运行中更好的了解自身姿态，进行精确的行为规划和车身控制，高精度定位是非常重要的。当前行业公认的高精度定位有两种方式，一种是基于卫星定位及惯性导航系统组合成的高精度定位系统，另外一种方式是通过激光、视觉等单一传感器或者多传感器融合进行地图采集，利用传感器进行特征匹配，实现车辆定位。然而上述两种方式在自动驾驶定位时存在误差，从而不能对自动驾驶车辆进行高精度定位。
为此，吉利于2022年1月19日申请了一项名为“道路高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质”的发明专利（申请号: 202210057248.6）,申请人为浙江吉利控股集团有限公司。
图1 硬件运行环境下道路高精度地图生成设备结构示意图
图1为硬件运行环境下道路高精度地图生成设备的结构示意图，该道路高精度地图生成设备包括：处理器1001，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线能够实现这些组件之间的连接通信。用户接口包括显示屏、输入单元等。网络接口包括标准的有线接口、无线接口。存储器可以为高速的随机存取存储器（RAM），稳定的非易失性存储器（NVM），或独立于前述处理器的存储装置。
网络接口主要与网络服务器进行数据通信，用户接口主要与用户进行数据交互。本发明道路高精度地图生成设备中的处理器、存储器可以用在道路高精度地图生成设备中，该设备通过处理器调用存储器中存储的道路高精度地图生成程序，并执行道路高精度地图生成方法。
图2 道路高精度地图生成方法流程示意图
图2为道路高精度地图生成方法流程示意图，该方法主要包括以下步骤：首先采集多个待处理道路信息（S10）。根据信息采集时间戳采集多个初始道路信息，分别获取各初始道路信息对应的道路采样频率信息，判断是否满足预设频率条件，若满足则将多个初始道路信息作为多个待处理道路信息，预设频率条件可以理解多个不同传感器对应的道路采样频率信息均一致。
然后对多个所述待处理道路信息进行特征提取，获得道路特征信息（S20）。判断当前天气信息是否满足预设天气条件，若满足，从多个待处理道路信息中提取多个待处理道路图像，其中待处理道路信息包括待处理道路图像和待处理点云数据，之后分别对多个待处理道路图像进行转换，获得对应的多个道路点云数据，最后对多个数据进行特征提取，获得道路特征信息。
最后根据所述道路特征信息、车辆的车身姿态控制信息及里程信息生成道路高精度地图（S30）。其中道路特征信息中存在多个车道线特征信息、多个双侧道路建筑特征信息及多个道路障碍物信息，将其进行信息融合或互补，得到整合后的道路特征信息。
简而言之，吉利的高精度地图专利，通过硬盘存储转移道路特征离线制图，或在线通道边采图，边制图，能够实现实时更新后台地图，进而使自动驾驶车辆进行精准定位。
吉利致力于成为具有全球竞争力和影响力的智能电动出行和能源服务科技公司，一直专注实业，专注技术创新和人才培养，不断打基础练内功，坚定不移地推动企业转型升级和可持续发展。
