【嘉勤点评】晟珈智能基于ZigBee的RTLS实时定位专利，通过协调器、路由、网关等设备的协作，以此提高实时定位的准确度。
集微网消息，近两年蓝牙设备出货量激增，而其中最火的功能则为定位服务，预计到2026年将有约3.5亿台设备走向市场。
定位导航一般都是北斗、GPS等卫星定位系统。但卫星定位只能用在室外环境，在室内中由于导航信号衰减太快，卫星定位无法使用。随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对人员以及物品的快速定位。
为了提高室内定位精度，晟珈智能于2021年3月1日申请了一项名为“一种基于ZigBee技术的RTLS实时定位系统”的发明专利（申请号: 202110224267.9），申请人为杭州晟珈智能科技有限公司。
图1智能货架系统的运作示意图
本专利提出的智能货架系统如图1所示，其实质为一种基于ZigBee技术的RTLS 实时定位系统。其中在货架7的每一层摆放有若干个货物6，并在每个货物6上装上ZigBee标签1，同时在货架7上还安装有若干个ZigBee路由器2。若干组安装有ZigBee标签1、ZigBee路由器2的货架7、ZigBee协调器3、关4和云端处理器5，共同构成了智能货架系统。其总体过程为：ZigBee标签1发送信号，经ZigBee路由器2汇总至ZigBee协调器3后，由网关4发送至云端处理器5。
此外，该系统还包括用于存储RSSI以及父子配对信息的回程机制，将信息通过网关推送到云端。云端处理使用SaaS(软件)用于对获取数据进行后处理，实现系统的最佳定位精度。而且还可以根据货架内货物不同方位的搁置使得系统获得的RSSI值的差异，进而构建一个准确定位搁置货物的大型数据库，运用机器学习、回归和平均等方法，以获得每个搁置货物的准确位置。
图2 ZigBee协调器3的一种结构示意图
图2为该系统的核定部件ZigBee协调器3。ZigBee协调器3包括RFID模块31、载波发生器32、功率放大器33、阻抗匹配34、检测与过滤组件35。其中，RFID模块31集成了微处理器和RFID芯片，载波发生器32负责生成前向链路调制信号以及接收RFID标签负载调制信号，功率放大器33用于以适当且可能可变的功率水平生成RF功率，阻抗匹配34用以确保最大的整体功率传输，而检测与过滤组件35用于提取负载调制的子载波信号并将其与载波和其他噪声分离。
简而言之，晟珈智能基于ZigBee的RTLS实时定位专利，通过协调器、路由、网关等设备的协作，以此提高实时定位的准确度。
晟珈智能致力于无线传感传输技术、室内定位、导航技术以及远程监测技术开发，相信在未来晟珈智能仍保持持续创新的心态，不断为广大用户提供智慧便捷的创新技术解决方案。
