地平线机器人 · 2022年07月24日

X3派内核更新与Swap使用教程

本篇教程用于swap空间的使用(编译完成后建议立即关闭)

准备好旭日X3派、连接好网络 并验证系统版本

root@ubuntu:~# cat /etc/version 
x3j3_lnx_db_20220622 

输入以下指令系统更新(其他版本同理,依赖项报错可至资源中心更新系统镜像或输入命令解决):

apt update 
apt upgrade 
reboot 

如果在 apt upgrade 的时候遇到libssl-dev和hobot-arm64-include包有冲突的时候,执行以下命令修复:

sudo apt install -o Dpkg::Options::="--force-overwrite" libssl-dev

升级后,开发板NCM/Swap/TUN/TAP等内核都会更新,同时查看系统镜像版本可以看到已经升级到 x3j3_lnx_db_20220624版本

root@ubuntu:~# cat /etc/version 
x3j3_lnx_db_20220624 

开启swap并验证内存大小

sudo mkdir -p /swapfile 
cd /swapfile 
sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024 
sudo chmod 0600 swap 
sudo mkswap -f swap 
sudo swapon swap 
free

步驟如下所示:
image_20220630223558.png
使用swapoff 命令关闭swap空间

root@ubuntu:/swapfile# swapoff -a 
root@ubuntu:/swapfile# free 
              total        used        free      shared  buff/cache   available 
Mem:        2034960      395976      418360         884     1220624     1617364 
Swap:             0           0   

至此,swap空间的开启与关闭教程已经结束,有问题欢迎大家留言或加我进行沟通:Horizon_robot
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**本文转自地平线开发者社区
原作者:CV_ctrler
原链接:https://developer.horizon.ai/...**
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