一，准备工作准备工作详情见前几节内容。旭日X3派已烧录好地平线提供的Ubuntu20.0.4或Linux系统镜像；旭日X3派已成功安装TogetherROS；旭日X3派已安装F37 sensor；和旭日X3派在同一网段（有线或者连接同一无线网，IP地址前三段需保持一致）的PC；小车硬件准备。二，启动官方例程使用MobaXterm，SSH登录，建立一个终端，...
本部分主要介绍在使用工具链前必须的环境准备工作，包含开发机部署（个人电脑）和开发板部署（例如旭日开发板等包含BPU设备）两个部分。
安装Homeassistant参考操作步骤详见地平线开发者社区-开发者论坛。最后一个安装指令修改为以下，下载效果拔萃： {代码...} 首页配置①②③④右下角添加集成选择设备品牌（列表内的所有智能家居设备都可添加）登录小米账号选择家里的设备ios设备可看到小米智能家居设备远程控制①远程ipad管理小米智能家居-灯光开关及强度调节②...
本摄像头小车上位机采用旭日X3派开发板。开发环境为Ubuntu系统下的opencv-python环境。通过HDMI外接显示器实现对两个车载USB摄像头的监测与开发，进而感知周边地图环境，通过UART与下位机的通信实现对下位机的控制。
X3派的官方文档虽然非常的详细，但是基本都是以简单的单一示例进行相关的介绍和说明，不是特别的系统，当我们了解文档的内容、尝试了示例的运行后仍然需要系统化的去掌握相关的知识，特别是新手小白用户，会非常迷茫且无从下手。
Hello！各位初次见面的萌新和久经沙场的社牛目前开发者社区已成立两年有余感谢大家一路上的支持和理解今天，我们也准备了一些小礼品希望倾听大家作为用户和开发者的真心话同时，也欢迎初次见面的萌新们一同冒险期待陪伴大家走过更长的美好时光😏我的社区我做主，这社区你想怎么玩？😝玩得不爽来吐槽，这社区你想怎么改？😎...
安装配置git一、更新软件源sudo apt update二、安装gitsudo apt install git -y成功安装git如图：三、配置git1、设置账号git config --global user.name "name" (github官网注册的用户名)2、设置邮箱git config --global user.email "email" (gitub官网注册绑定的邮箱)3、查看配置git config --list...
当拿到旭日X3派时，我们需要选择一张SD卡来烧录系统固件。目前对SD卡的限制比较多，需要U10速度以上，最好是大厂出的新卡。对于一些旧卡，或者速度没有达到U10的卡，经常出现兼容性问题。
1_缘起：2022年6月14日，旭日X3派机器人开发板正式发布。看了发布会的视频，立刻决定，淘宝拍下第一块旭日派，看看时间，6月15日凌晨2点。
本文以经典的打坦克游戏为例，体验下在本开发板环境下高效的Qt程序的开发。后续考虑加上手势识别，用手势控制替代按键控制，实现体感游戏。
为了更好的帮助大家使用地平线开发者社区进行学习与交流，我们会提供多个引导贴，本文的主旨是帮助大家使用开发者社区GitLab：
下面给出了这个开发板的整体的一个接口示意图，固定孔位、尺寸和整体结构的布局与树莓派是极为相似的。个人感觉，旭日3派最想拉过来树莓派用户，希望吸引更多Jetson Nano用户。如何去理解这个开发板，最直观的比方，可以说是：旭日3派≈树莓派+神经计算棒。它不像NVIDIA那样有nvcc来开发CUDA相关程序，没有那么高的灵活度...
BPU是地平线自研的AI加速核，在设计过程中具体结合了AIoT/Auto的场景需求，从算法、计算架构、编译器三个方面进行了软硬协同优化，使得在功耗不变前提下提高数倍的AI计算性能。X3和J3芯片各内置了两个伯努利2.0的BPU核，它极大提升了对先进CNN网络的支持，同时大大降低了DDR带宽占用率，可提供实时像素级视频分割和结构...
对于动手能力强的开发者来说，开发机器人的过程中会涉及到机器人结构的设计，所以就会需要X3派的3D模型来辅助机器人结构的设计。
1972年6月，hello world首次诞生，出现在贝尔实验室的C语言教程中，从此每一位程序员改变世界的梦想都从这里起航；
各位开发者，大家好：地平线旭日X3派 开发板已于2022年6月开售，近期上新货源，欢迎选购！2022年最新更新：微雪电子：淘宝店铺：[链接]微雪官网：[链接]世强硬创电商平台：2GBX3派开发板链接：[链接]4GBX3派开发板链接：[链接]亚博智能旗舰店：淘宝店铺：[链接]京东店铺：[链接]轮趣科技：淘宝店铺： [链接]京东店铺：[...
在AI操控机器人系列第二期的人体跟随教程中，身为地平线资深程序员的奶爸朱靠，使用地平线发布的机器人开发平台TogetherROS软件栈，搭建了人体跟随机器人。
问题的提出在设计机器人结构时，我们常常会用到舵机，作为旭日x3派“首百尝鲜”活动的试用者，本次实验我准备用旭日x3派控制一台舵机，为了方便读者了解实验的设计意图，下面先提出几个基本问题以供讨论：
很开心拿到旭日派x3的体验权，先简单的上几个图可以看到，板子的做工非常完美，同时，感谢社区里的大佬制作的X3派外壳，已3D打印安排上，但是风扇还得过几天才能到。旭日X3派开发板目前支持Ubuntu 20.04 Server、Desktop两个系统版本，我们选择server版本（由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，因此使用Ubuntu Desktop版本...
InfoNES安装SDLsudo apt install libsdl1.2-dev下载代码git clone [链接]cd InfoNES-1/cd src/sdl/编译make安装sudo make install运行将nesrom.zip下载到开发板,解压cd nesrom/文件夹中有两百多个NES游戏可以玩个够。export DISPLAY=:0.0坦克大战InfoNES [012]\ \ 桌面类\ -\ 坦克大战.nes注:nes名字可以输入[012后按tab...
