作为与机器人开发者一路相伴、共同成长的开放社区，地平线开发者社区自发布TogetheROS.Bot机器人操作系统这一年时间，聚集起一批有想法有能力的活跃开发者，基于RDK X3（旭日X3派）的六足蜘蛛机器人、手语翻译机、下棋机器人、海陆空开发套件等近百种各类产品形态层出不穷、百花齐放，他们既是RDK系列（Horizon Robotics...
机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者，热衷于鼓捣各类机器人，2022年，状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派（简称旭日X3派），基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统（简称TROS.B）中丰富的工具和应用，连续打造了多款机器人开源项目，桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人...
中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。
我是黄畅，地平线首席技术官，也是千千万万开发者中的一员。今年是地平线成立的第八个年头，也是我走上开发者道路的第24年。同诸位一样，年复一年，我们专注脚下、躬行实践，在不确定中寻找确定。奔腾不息的技术洪流，正重塑着你我熟悉的一切。
伴随着深度神经网络技术的发展，高阶自动驾驶算法正从传统2D感知向更先进的3D感知范式加速转变，这在为智能驾驶落地应用提供更多可能性的同时，也对实际开发效率提出了更高的挑战。在这个“快鱼吃慢鱼”的时代，“效率”已然成为产业玩家决胜智能驾驶“世界杯”的关键。抢滩智能驾驶技术高地，需要比快再快一点。
YOLO作为一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统，始终保持着极高的迭代更新率，从YOLOv5到YOLOv8，本次升级主要包括结构算法、命令行界面、Python API等。具体到YOLOv8，它可以在大型数据集上进行训练，并且能够在各种硬件平台上运行；YOLOv8还有一个关键特性是它的可扩展性，由于其被设计成一个框架，支持所有以...
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）是一款拥有着高算力，面向生态开发者的嵌入式开发板，可用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域，并搭载了TogetherROS开发平台，可高效进行机器人开发。ChatGPT是一款由OpenAI开发的自然语言处理模型，可以理解人类语言、自动生成文本、回答问题和完成其他任务，还可以与其他技术联动...
Transformer模型在自然语言领域被提出后，目前已经扩展到了计算机视觉、语音等诸多领域。然而，虽然Transformer模型在语音识别领域有着更好的准确率，但还面临着一个问题，计算复杂度和内存储存开销会随着语音时长的增加而变大。
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）作为一款用于机器人的板子，在应用中除了需要高性能BPU的支持，也需要周边硬件的支持。不同的应用对硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要连接到带有热点的设备上的时候，就可以通过USB WiFi模块构建链接。
（因为是按键模拟，理论上只要是按键控制的游戏都可以玩，本文用MAME模拟器作例子，下载MAME：MAMEdev.org | Home of The MAME Project）
硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接）
人体跟踪、猫狗跟踪、语音交互（到杯子那里去，到垃圾桶那里去，把杯子推回来，建图后打乱桌面物品让车子恢复原样，播报摄像头的检测到的内容，发现人站在车前播放：别当我路等等，功能取决于你的想象）
硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接）
本次工作的目标是在旭日X3派上部署PaddlePaddle的开源模型，至于PaddlePaddle模型转换，已有大佬写过很赞的教程，自我感觉不能超越，于是本文不再提及。
如果在当前python环境下能利用pip install onnx轻松安装onnx，直接配置YOLOv5的环境即可；如果环境安装有一些限制，建议跑模型的python环境为3.10。
Linzaer的代码仓中，提供了PyTorch和ONNX格式的预训练模型，同时还提供了常用框架的Python和C++推理代码实现，以及测试图片、脚本和说明文档，直接使用即可：
根据目标物块的特征，首先通过机械结构使目标物块每次被识别时，目标物块都出现在摄像头的固定角度，固定距离。这样就保证了摄像头每次识别目标物块时，目标物块都会出现在拍摄照片的固定像素范围。
ssh登陆开发作为必修课，默认密码登陆不安全又得每次输密码，有点不雅，改之。在windows上使用的是Fluent Terminal（个人使用习惯）。
安装WiringPi安装git工具，执行以下命令： {代码...} 通过git在线获取WiringPi的源代码，执行以下命令： {代码...} 进入WiringPi目录安装WiringPi。执行以下命令： {代码...} build.sh 脚本会自动完成WiringPi库的编译与安装。查看命令帮助信息命令： gpio -h {代码...} 主要命令说明：readall：读取所有管脚的信息，显...
一，准备工作准备工作详情见前几节内容。旭日X3派已烧录好地平线提供的Ubuntu20.0.4或Linux系统镜像；旭日X3派已成功安装TogetherROS；旭日X3派已安装F37 sensor；和旭日X3派在同一网段（有线或者连接同一无线网，IP地址前三段需保持一致）的PC；小车硬件准备。二，启动官方例程使用MobaXterm，SSH登录，建立一个终端，...
