解决的问题：
给没有烧录任何程序的空片旭日X3派开发板烧录最小启动镜像
地平线X3开发板没有任何程序的空片 X3 派硬件在启动时，表现为设备启动后进入到串口下载模式，串口持续打印 'CCC' ，这种情况下需要使用升级工具给开发板烧录最小启动镜像。
镜像下载：
在 资源中心 “X3 派资料包” 下载 “X3 派系统镜像”
解压后的 disk_nand.img 就是最小启动固件，需要升级到开发板上。
硬件连接：
需要连接 电源、 串口 、USB调试口
安装 adb 和 fastboot 命令：
adb 和 fastboot 命令工具包：https://developer.horizon.ai/...
选择一个不带 空格、中文、特殊字符 的文件夹解压以上两个工具包，例如解压到 D:/usb_adb_tools
打开windows系统的高级环境配置，把这两个工具包的路径添加到环境变量中。
安装USB驱动：
在使用到fastboot功能前，比如使用fastboot升级固件，在终端程序上执行fastboot命令，需要确认PC是否安装了fastboot驱动。
你可在开发板控制台中输入reboot fastboot，设备会自动重启并进入fastboot模式，串口log如下：
如未安装驱动，设备管理器会提示未知设备，如下图：
此时，你需要首先安装fastboot驱动程序，PC机才能正常识别fastboot端口，驱动程序下载：
https://developer.horizon.ai/...
按照以下步骤安装驱动：
1）解压 android_hobot_winusb.zip ，以管理员身份运行 5-runasadmin_register-CA-cer.cmd 完成驱动程序的注册
2）右键点击设备管理器中带问号的 USB download gadget，并选择解压出的驱动文件夹andriod_hobot，然后点击下一步，完成驱动安装
3）驱动安装完成后，设备管理器会显示fastboot设备Android Device，如下图：
操作步骤：
1、 在 资源中心 “工具” 下载 “升级工具”
2、安装升级工具
本升级工具是绿色免安装工具，只要解压出来即可使用，要求解压目录不能包含 中文、空格、特殊字符。
3、 运行升级工具
进入到解压目录，双击 hbupdate.exe 执行
4、配置升级工具
升级工具启动后，在 “升级模板” 菜单下选择 “X3PI-Ubuntu”
正确的配置如下图所示：
5、开始升级
首先给设备断电，然后点击升级工具的 “开始升级” 按钮，根据提示信息给设备上电，在“升级信息”栏可以看到设备进入到 uart 下载模式，之后升级会自动完成。
6、检查升级是否成功
升级完成后，不管升级工具提示成功还是失败，都给设备断电重启，如果设备不再进入到串口下载模式，持续打印 'CCC'， 就说明烧录成功。
**本文转自地平线开发者社区
原作者：AI搬砖客
原链接：https://developer.horizon.ai/...**
