Zephyr与FreeRTOS实时性测试比较分析

摘要：用Rhealstone基准程序方法，分别测试Zephyr和FreeRTOS两个RTOS的六个实时性能指标，发现Zephyr指标较差。考虑到任务切换时间是其它指标的基础，因此以任务切换时间为例，分析两个系统在实现上的差异。目前Zephyr任务切换时间为6.9微秒，FreeRTOS为2.2微秒。分析比较代码后得出，Zephyr设计时考虑到了时间片等因素，实现上比较复杂，暂时找不到优化的方法。

关键词：Rhealstone实时性测试;Cortex-M3;PendSV;任务切换时间;Zephyr V1.14;FreeRTOS V9.0.0

作者:wangyw
文章来源:https://www.cnblogs.com/fozu/p/16016426.html

推荐阅读

• 嵌入式系统的GUI分类及介绍——面向MCU微控制器
• IOT操作系统分析与比较
• 【ARM异常】-ARMV8-aarch64异常和中断处理概念详细介绍

欢迎大家点赞留言，更多Arm技术文章动态请关注极术社区嵌入式客栈专栏欢迎添加极术小姐姐微信（id:aijishu20)加入技术交流群，请备注研究方向。