摘要：用Rhealstone基准程序方法，分别测试Zephyr和FreeRTOS两个RTOS的六个实时性能指标，发现Zephyr指标较差。考虑到任务切换时间是其它指标的基础，因此以任务切换时间为例，分析两个系统在实现上的差异。目前Zephyr任务切换时间为6.9微秒，FreeRTOS为2.2微秒。分析比较代码后得出，Zephyr设计时考虑到了时间片等因素...
摘要：分析嵌入式系统GUI选型时需要考虑的问题，简要介绍目前嵌入式系统使用的ToughGFX、emWin、Embedded Wizard、uGFX、LittlevGL、MiniGUI（飞漫）、AWTK（周立功）、Microwindows、OpenGUI、Qt for MCU等10款国内外的GUI。
摘要：根据IOT设备的需求，以及IOT OS需要满足的技术特征、现有IOT OS的来源，分别概述FreeRTOS、AliOS-Things、RT-Thread、Lite OS、Zephyr、Mbed OS、AWorksOS、HybridOS等8个IOT OS的特点。智能物联网（AIOT，AI+IOT）是人工智能与物联网的协同应用，据此分析IOT OS的发展方向。
(AArch64 Exception and Interrupt Handling) 异常是指需要特权软件(an exception handler))采取某些操作,以确保系统的平稳运行
笔者接触嵌入式领域软件开发以来，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。感谢C语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和CPU之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙，以及C语言编译器的...
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间，感谢C语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和CPU之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙，...
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间，感谢 C 语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和 CPU 之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美...
以下优化方法是翻译自arm\_mali\_bifrost\_and\_valhall\_opencl\_developer\_guide\_101574\_0403\_00\_en.这篇官方文档。链接：
年初有机会调研了一下历代ARM Mali GPU架构，目前一共四代【1】，分别是Utgard，Midgard，Bifrost和Valhall。有感于他的演进是大GPU架构发展的缩影，所以作文一篇记录心得。我不打算逐一介绍各代架构的细节，而是针对Shader处理器聊一聊每代GPU的发展。对各代架构细节有兴趣或者希望了解全貌的同学可以参考【2】【3】【4...
1 前言使用Git后的感受只有一个成语能形容：相见恨晚一旦熟练使用Git后，就再也离不开它了。我既有独自开发的项目，也有和同事一起开发的项目，Git都能轻而易举地管理它们。本文是我学习Git的过程记录，供需要者参考。2 初识命令行Git参考廖雪峰的Git教程。包括Git的安装、基础的Git命令。这一时期大概持续一周，期间不...
MDK版本5.23或更高版本MDK版本5.23提供两个编译器，分别是 ARM Compiler 5.06 和 ARM Compiler 6.6。软件包也需要支持 ARM Compiler 6，以下是支持 ARM Compiler 6 的最低软件包版本：Keil MDK-Middleware包： 版本7.4.0及以上Keil ARM Compiler Support 包： 版本1.3.0及以上ARM CMSIS 包： 版本5.0.1及以上
STM32能被这么多开发者认可，它的强大生态系统起了关键作用。本文围绕STM32生态各软件工具进行相关描述，其中包含一些技术细节。
电池更换是儿童和成人都非常熟悉的日常例行任务。 如果每个月只需给家用设备更换一次电池，则几乎所有人都可以轻松管理。但是如果有成千上万的设备且都部署在遥远而无法访问的位置，那该怎么办呢？ 突然感到电池寿命为一个月也并不理想了。如果想要将这个问题转化为研究机会，请进入DARPA的N-ZERO计划。
本文是“Arm上带DPDK的OpenvSwitch”系列博客的第3章。本文描述了如何使用DPDK设置OvS从而在Arm平台上运行PHY-VM-PHY 或vHost-Loopback 流量测试。 高级执行步骤的顺序如下所示：
本文是“Arm上带DPDK的Open vSwitch”系列博客的第2章。本文描述了如何使用DPDK设置OvS从而在Arm平台上运行PHY-PHY流量测试。高级执行步骤列举如下：•前提条件：隔离CPU• 大页内存（Hugepage）配置• DPDK设置•使用 OvS的 DPDK配置 设置OvS•PHY-PHY设置
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