Sensor 环境参数感知
ADC 相关的硬件信息
- ADC1 有 19 个通道， ADC2 有 17 个外部通道和 2 个内部通道
- ADC 挂在 APB2 总线，时钟最快不超过
- PF6 对应的是温度器,对应的是 ADC1 的通道 18, PF7 对应的是光照度传感器, 对应的是 ADC1 的通道 17
- ADC1 地址范围 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 1KB ADC1
- 0x4002 0000 - 0x4002 03FF 1KB DMA1 ， 发现 DMA1 无法正常访问 SRAM1 的内存，但是 SRAM2 或者 TCM SRAM 却是可以的
发现的问题
- 官方的 sdk 中的 adc 部分存在一个 BUG，当配置使用任意通道模式配置的通道超过 15 时就会出错，diff 文件：
- 因为使用到了 ADC 的任意通道和 DMA，在使用 DMA 的时候发现，数据不能正常发送过去，但是在 openocd 查看这个地址是有数据的，用 printf 打印出来却没有变化，尝试修改目的内存地址到 SRAM2（0x3001c000）或者 TCM SRAM(0x2000000) 却可以正常显示。感觉和编译有关系一样。没有过多研究，
看下运行效果截图
tshell>Sensor thermal&brightness value raw=435 369
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=429 380
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=70lux
Sensor thermal&brightness value raw=385 347
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=418 368
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=403 372
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
