https://spaceref.com/press-release/picknik-awarded-nasa-sbir-phase-2-for-in-orbit-robot-autonomy/
作者：SpaceRef编辑 2021年6月8日
6月8日，PickNik Robotics宣布，该公司已获得美国国家航空航天局（NASA）第二阶段小型企业创新研究（SBIR）拨款，以开发其在微重力环境下机器人高级规划能力的技术。
PickNik是一家机器人软件技术公司，成立于2015年，总部位于科罗拉多州Boulder。PickNik是开源MoveIt项目的维护者，该项目是机器人操作系统（ROS）中广泛使用的机器人运动规划框架。
创始人兼首席执行官Dave Coleman博士评论道：“我们很高兴能与NASA合作，将机械手机器人的前沿技术推向工厂和仓库之外的最困难领域。”。
“PickNik的目标是让机器人更易于使用，让更多的人能够在复杂的环境中操作它们。我们相信，在实现Human-in-the-loop干预的同时，集成这种自动化，可以实现最简单的远程操作解决方案，”PickNik的研究总监Mark Moll博士补充道。
PickNik的技术解决了将机械手臂部署到环境中的常见难题，但在环境中完全自主仍然很困难。相反，当机器人被卡住时，操作员可以监督并快速干预。PickNik计划在2021秋季以MoveIt Studio的名义发布该系统。
MoveIt Studio使技术人员能够通过可访问的用户界面访问MoveIt提供的高级算法功能。MoveIt Studio使操作员能够在非结构化环境中为机器人（如Robonaut 2）指定复杂的运动序列，包括国际空间站和未来的月球基地。这使得操作员可以考虑机器人接下来需要做什么，而不是如何做。
PickNik目前正在寻找2021夏季及以后的参考客户。有关详细信息，请联系hello@picknik.ai.
PickNik的使命是加速机器人开发解决技术难题，同时大幅缩短高级机器人应用程序的开发时间。PickNik支持并与开源机器人项目合作，为公司提供前沿技术能力。
