【爱集微点评】天准科技公开的用于智能检测及加工设备的物料背面影像采集方案，通过该方案中的背面影像采集装置，能够实现物料在转送过程中对其进行背面影像采集。从而实现质量的管控以及提高工作效率，也有利于在3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等的自动化检测、加工领域推广应用。
集微网消息，如今，在自动化或智能化检测及加工设备中，为了增强质量的管控，往往需要视觉检测，如人工检测和工业相机检测。
而对于产品背面的检测中，现有设备较少。因此，为了寻求一种针对产品背面且从下向上以减少工序的检测方案，天准科技在2022年3月3日申请了一项名为“一种背面影像采集装置”的发明专利（申请号：202210208664.1），申请人为苏州天准科技股份有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利申请中公开的背面影像采集装置的示意图，该装置主要包括背面检测模组100、侧挂组件200、检测搬运模组300、底架400和控制器。背面检测模组和侧挂组件的固定在底架上；检测搬运模组挂接至侧挂组件的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；背面检测模组设置在检测搬运模组的端部，且采集光路朝向检测搬运模组的底部布置。
控制器与背面检测模组和检测搬运模组之间通过电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量判定和卸载。
如上图，为采用双物料拾取和双背面检测模组的装置整体结构示意图，背面检测模组包括相机底板101、相机镜头组件102、竖光侧支架103、竖光底架板104、竖光源105、斜光架106、斜光角度调节件107和斜光源108。相机底板固定至底架上，相机镜头组件竖向的安装于相机底板上，竖光侧支架临近相机镜头组件竖向安装。
竖光底架板的一个侧边固定至竖光侧支架内侧面顶部并置于相机镜头组件的正上方，竖光源安装于竖光底架板上，斜光源通过斜光角度调节件安装于斜光架顶部，且斜光源的出光方向投向检测搬运模组的物料拾取处。竖光源采用中间镂空的白色方光，斜光源采用白光、紫光、红光、绿光中的一种。
同时，该竖光源的高度还可以进行调节，如上图，为采用高度可调的竖光源的方案示意图。背面检测模组还包括影像侧定位架109和光源高度调节定位件110，光源高度调节定位件设置在竖光侧支架外侧面，通过光源高度调节定位件的调整使得竖光侧支架相对于影像侧定位架的高度变化，以此实现竖光源的高度调节。
该调节的原理为：光源高度调节定位件可包括定位凸架、调整螺母和定位杆，通过旋拧定位凸架上的调整螺母，可以实现定位杆顶高或降低竖光底架板，从而实现竖光源的高度调节。
而为了提高物料检测的效率，检测搬运模组还包括多组吸嘴组311，以此同时拾取多组物料。与之匹配的，为了提高影像采集效果，装置并列设置了两组背面检测模组100，以对同一物料的两侧边同时进行影像采集。其中，两组背面检测模组的每组均需对同一物料的投影采集面积全包覆。
以上就是天准科技公开的用于智能检测及加工设备的物料背面影像采集方案，通过该方案中的背面影像采集装置，能够实现物料在转送过程中对其进行背面影像采集。从而实现质量的管控以及提高工作效率，也有利于在3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等的自动化检测、加工领域推广应用。
