【爱集微点评】华测导航公开的农业应用的定位系统和应用方案,利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强,将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器,由网络基站服务器对定位数据进行处理,由此获得精度更高的定位数据,以减少定位系统的构件组成和操作步骤,提高操作便捷性。
集微网消息,目前,在农业领域中,在进行测亩圈地以及定线导航等执行时,通常需要驾驶员驾驶农机到指定位置打点定线,同时需要定位设备进行作业路径、作业面积以及障碍物的采集和标定。
因此在驾驶农机时,不仅要注意驾驶安全性还需兼顾到打点定线的准确性。但是,现有定位设备的组件大多比较复杂,而且操作难度较大。为了简化该流程,华测导航在2022年6月29日申请了一项名为“一种定位系统和定位方法”的发明专利(申请号:202210757803.6),申请人为上海华测导航技术股份有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料,让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图,为该专利中披露的定位系统的结构示意图,该系统包括定位设备110和通信设备120,二者之间相互连接。定位设备为手持式卫星定位设备、北斗定位设备、GPS定位设备以及其他定位采集器等,其可以实时向通信设备发送获取到的定位数据。定位数据包括语句标识头、世界时间、纬度、纬度半球、经度以及经度半球等,此外,定位数据在需要时还可以包括参考点的方位角和仰角、参考点与目标点的距离、定位坐标等信息。
通信设备用于接收定位设备发送的定位数据,其通常为具有无线通信功能和网络通信功能的组件或设备。通信设备通过预设协议将定位数据上传网络基站服务端,并接收网络基站服务器返回的修正定位数据。其中,该预设协议为通信设备与网络基站服务端预先约定好的通信协议,例如Ntrip协议或其他通信协议。
如上图,为这种定位设备固定支架的结构示意图,从图中可以看到,除了定位设备和通信设备以外,该系统还包括有定位设备固定支架130。支架上设置有用于连接定位设备的定位设备连接部,定位设备连接部与定位设备的底部通过1/4螺丝连接,同时,定位设备固定支架还设有一个用于连接通信设备的通信设备连接夹。
通信设备连接夹和定位设备连接部为球头,可万向旋转调节,定位设备固定支架的通信设备连接夹可以挂载移动电源,以供定位设备或者通信设备补充续航。
最后,如上图,为这种定位方法的流程示意图。首先,通过定位设备获取定位数据,并将定位数据发送给通信设备。其次,通过通信设备,接收定位设备发送的定位数据,将定位数据传输至网络基站服务器,以使网络基站服务器对定位数据进行修正。最后,通过通信设备接收网络基站服务器返回的修正定位数据。
在该过程中,通过通信设备接收定位设备发送的定位数据,将定位数据传输至网络基站,以及接收网络基站服务器返回的修正定位数据。利用定位系统中的定位设备和通信设备即可实现定位数据的增强,得到高精度的修正定位数据,不仅能够简化相关操作,而且也提高了工作效率。
以上就是华测导航披露的农业应用的定位系统和应用方案,该方案利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强,将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器,由网络基站服务器对定位数据进行处理,由此获得精度更高的定位数据,以减少定位系统的构件组成和操作步骤,提高操作便捷性。