Yves Wong · 2022年11月09日 · 北京市

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】久坐提醒简单实现

前言

前段时间申请了CSK6视觉AI开发套件,心想MCU算力有限不太可能搞定视觉任务,经过简单的试用发现效果很不错,不得不感叹现在芯片发展太快啦。

下面请诸位跟着我的步伐一块儿体验一下吧!

环境搭建

嵌入式的环境配置一直是个“玄学”问题,官方开发了lisa环境十分友好,一键安装十分省心。

官方推荐Ubuntu,使用Arch Linux需要使用离线包,并自行安装snap、小小配置一下环境:

sudo pacman -S snapd
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

就可以正常安装官方的snap包了。

AI视觉功能试用

将官方提供的视觉Demo编译烧写不多赘述,不得不说使用lisa体验十分丝滑,给官方点一个大大的赞。

要提醒各位的是使用webusb功能记得将usb连接到CSK6 USB,而不是烧写口,我在这里卡了一会儿才发现是自己疏忽了~

通过webusb功能连接后,打开提供的工具就可以在浏览器中看到摄像头实时画面了,很意外,帧数能到15fps左右,完全可用呀!

接着翻翻看代码,虽然我没有系统搞过嵌入式,但C语言还是略知一二的,可以看到代码十分清晰:

image.png

做业务自然关心识别结果好不好拿,这点完全不必担心了。

简单开发久坐提醒

逻辑很简单,当画面中识别到头肩持续t秒后,点灯提醒,人走清空计时器同时灯灭。

官方提供的代码已经完成大部分基础功能,我们只需要在里面写业务就行了。

首先我们看看核心逻辑:

image.png

为了简单起见没有使用定时器或线程实现,给各位献丑了~

同时因为开发板速度太快了(肯定是好事),我希望降低识别频率,所以在./.sdk/modules/lib/licak/modules/hsd/hsd.c中事件队列里让开发板多休息一会儿,1秒干一次活儿就够了:

image.png

最终效果就不多赘述了,本人从开箱到实现功能外加一点点调试只花了一个小时,作为开发者这个体验是十分舒适且愉快的!

建议

相信各位与我一样,很好奇CSK是如何处理模型能够性能如此优秀的?我能不能把自己的模型也落地一下呢?

目前官方还没有开源他们使用的Tinker推理框架与Linker量化框架,期待后续官方能提供更加完整的支持,方便开发者能够从模型设计开始低成本体验一把“从实验室到工业节”的完整开发流程。

结语

经过简单上手体验,我发现聆思不仅仅给开发者带来了性能足够的产品,配套开发环境、文档都很齐全,官方案例清晰易理解,二开也很方便,即使开发者没有嵌入式开发经验也能快速上手是我本人没错辣哈哈)。选开发板自然要选省心的,推荐各位关注一波后续活动,或者淘宝店买一个回来耍耍~

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