当拿到旭日X3派时，我们需要选择一张SD卡来烧录系统固件。目前对SD卡的限制比较多，需要U10速度以上，最好是大厂出的新卡。对于一些旧卡，或者速度没有达到U10的卡，经常出现兼容性问题。
本文介绍通过更新旭日X3派的最小启动固件的方式来提高SD卡的兼容性。
目前有两种方式来更新最小启动固件：
第一种是通过板端更新的方式，适合已经有可以使用的SD卡，以下是操作方法。
第二种是通过地平线的的刷机工具进行更新，这种方式适合手上没有可用SD卡的用户。
第一种方式：
1. 通过以下命令更新系统到最新版本（要求系统v1.1.0以上）
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo reboot通过命令 cat /etc/version 查看系统版本。
2. 下载固件文件
请根据自己开发板的内存大小选择下载合适的固件文件。
- 2GB内存对应的固件：
cd /userdata
wget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img- 4GB内存对应的固件：
cd /userdata
wget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_4GB_20220913141512.img- 正确的下载过程如下所示，固件文件大小为8MB：
root@ubuntu:/userdata# wget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img
--2022-08-02 06:16:16-- https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img
Resolving developer.horizon.ai (developer.horizon.ai)... 42.62.85.30
Connecting to developer.horizon.ai (developer.horizon.ai)|42.62.85.30|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200
Length: 8388608 (8.0M) [application/octet-stream]
Saving to: ‘disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img’
disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img 100%[==================================================================================================>] 8.00M 882KB/s in 9.8s
2022-09-13 14:23:05 (835 KB/s) - ‘disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img’ saved [8388608/8388608]3. 更新
- 2GB内存固件：
sudo update_minimum_boot disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img
sudo reboot- 4GB内存固件：
sudo update_minimum_boot disk_nand_minimum_boot_4GB_20220913141512.img
sudo reboot设备重启正常基本就说明已经完成了升级。
第二种方式：
解决的问题：
给没有烧录任何程序的空片旭日X3派开发板烧录最小启动镜像
地平线X3开发板没有任何程序的空片 X3 派硬件在启动时，表现为设备启动后进入到串口下载模式，串口持续打印 'CCC' ，这种情况下需要使用升级工具给开发板烧录最小启动镜像。
镜像下载：
在 资源中心 “X3 派资料包” 下载 “X3 派系统镜像”
解压后的 disk_nand.img 就是最小启动固件，需要升级到开发板上。
硬件连接：
需要连接 电源、 串口 、USB调试口
- 安装 adb 和 fastboot 命令：
adb 和 fastboot 命令工具包，选择一个不带 空格、中文、特殊字符 的文件夹解压以上两个工具包，例如解压到 D:/usb_adb_tools
打开windows系统的高级环境配置，把这两个工具包的路径添加到环境变量中。
安装USB驱动：
在使用到fastboot功能前，比如使用fastboot升级固件，在终端程序上执行fastboot命令，需要确认PC是否安装了fastboot驱动。
你可在开发板控制台中输入reboot fastboot，设备会自动重启并进入fastboot模式，串口log如下：
如未安装驱动，设备管理器会提示未知设备，如下图：
此时，你需要首先安装fastboot驱动程序，PC机才能正常识别fastboot端口。
按照以下步骤安装驱动：
1）解压 android_hobot_winusb.zip ，以管理员身份运行 5-runasadmin_register-CA-cer.cmd 完成驱动程序的注册；
2）右键点击设备管理器中带问号的 USB download gadget，并选择解压出的驱动文件夹andriod_hobot，然后点击下一步，完成驱动安装；
3）驱动安装完成后，设备管理器会显示fastboot设备Android Device，如下图：
操作步骤：
1、在 资源中心 “工具” 下载 “升级工具”
2、安装升级工具
本升级工具是绿色免安装工具，只要解压出来即可使用，要求解压目录不能包含 中文、空格、特殊字符。
3、 运行升级工具
进入到解压目录，双击 hbupdate.exe 执行
4、配置升级工具
升级工具启动后，在 “升级模板” 菜单下选择 “X3PI-Ubuntu”
正确的配置如下图所示：
5、开始升级
首先给设备断电，然后点击升级工具的 “开始升级” 按钮，根据提示信息给设备上电，在“升级信息”栏可以看到设备进入到 uart 下载模式，之后升级会自动完成。
6、检查升级是否成功
升级完成后，不管升级工具提示成功还是失败，都给设备断电重启，如果设备不再进入到串口下载模式，持续打印 'CCC'， 就说明烧录成功。
**原作者：AI搬砖客
原链接：详见地平线开发者社区（详细文档及代码点击此处一键直达）**
