2022年11月13日,第17届中国研究生电子设计竞赛在江苏省如皋市顺利闭幕,安谋科技赛题最高奖项安谋科技企业命题奖被西安邮电大学代表队获得,他们设计的基于EAIDK-610的中国象棋机器人对弈系统获得评审专家的一致好评。同时,由于安谋科技连续多年积极支持高校学生技术竞赛,把尖端的技术引入大赛,提高高校学生的创新能力和实践能力,大赛组委会中国电子学会授予安谋科技“产教协同育人奖”。
颁发“安谋科技企业命题奖”
安谋科技获得“产教协同育人奖”
第17届研电赛“安谋科技杯”介绍
第17届中国研究生电子设计竞赛于2022年4月正式开赛,总共有来自全国八大分赛区的5800多支队伍参赛,报名队伍数创历史新高。经过层层选拔,最终遴选出500多个前沿电子科研创新成果和智能硬件创新产品晋级总决赛。竞赛作品覆盖电路与嵌入式系统类,机电控制与智能制造类、通信与网络技术类、信息感知系统与应用类、信号和信息处理技术与系统类、人工智能类、技术探索与交叉学科类等多个参赛方向。由华东师范大学承办的“安谋科技杯”上海赛区共评选出一等奖47项、二等奖70项、三等奖74项。
2022年9月25日,第17届中国研究生电子设计竞赛总决赛在线上正式开幕。来自全国149所参赛单位579支队伍的1700余名学生带来最新电子科研成果和智能硬件创新产品参与最终的角逐。其中选择安谋科技企业命题的华东师范大学队以作品“基于EAIDK610的高速包裹单件分离系统”西安邮电大学队以作品“基于EAIDK-610的中国象棋机器人对弈系统”等作品获得全国奖项,并得到评委专家的好评。
本次安谋科技赛道的赛题设计采用了SIPEED Maix Sense R329和OPEN AI LAB EAIDK-610两块成熟开发板作为竞赛平台。以“基于特定开发平台的理性智能体设计”为题目,以期达到围绕具体应用场景,结合传感器、算法和控制设备,搭建完整理性智能体以实现针对性的场景业务需求为目的,考察参赛者的综合开发设计和团队协作能力的目的。
部分优秀获奖作品简介
参赛单位:西安邮电大学
本作品基于EAIDK-610的中国象棋机器人对弈系统由桌面式机械臂、磁性棋盘及棋子、STM32下位机控制系统、 EAIDK-610 开发套件组成。当用户走棋完成后,EAIDK-610通过摄像头采集棋局图像,获取玩家的走棋路线,并运行Elephantfish象棋搜索算法计算一步最优应对策略,下位机通过逆运动解算及梯形加减速算法控制机械臂快速移动棋子,完成一次对弈过程,并给予相应的语音提示。目前机器人已经实现了常规开局、残局对弈及语音提示功能,正在加入机器摆棋、棋局破解、语音对话等功能。该机器人体积小巧、响应速度快,功能丰富,用户体验将远远优于象棋软件及同类型的棋类机器人。
总体设计
作品实物
作品详细介绍链接:https://aijishu.com/a/1060000000361674
参赛单位:上海理工大学
整个系统由EAIDK-610作为上位机,通过摄像头对图像实时获取与处理以实现商品等识别,基于LD-14激光雷达模块实现购物车的自跟随模式,区别于传统红外传感可实现360°多角度巡线跟随,智能车的动作反应则是通过串口通信对下位机 stm32进行控制。对商品的识别采用深度学习算法,通过自主拍摄数据集,构建Yolo神经网络来提取图像特征,部署在EAIDK-610上帮助完成商品识别。
技术流程图
作品展示