旭日X3派WiringPi安装

安装WiringPi

安装git工具，执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install git-core

通过git在线获取WiringPi的源代码，执行以下命令：

git clone https://gitee.com/study-dp/WiringPi.git

进入WiringPi目录安装WiringPi。执行以下命令：

cd WiringPi
./build.sh

build.sh 脚本会自动完成WiringPi库的编译与安装。

查看命令帮助信息

命令： gpio -h

root@ubuntu:~# gpio
gpio: At your service!
  Type: gpio -h for full details and
        gpio readall for a quick printout of your connector details

root@ubuntu:~# gpio -h
gpio: Usage: gpio -v
       gpio -h
       gpio [-g|-1] ...
       gpio [-d] ...
       [-x extension:params] [[ -x ...]] ...
       gpio [-p] <read/write/wb> ...
       gpio <mode/read/write/aread/awritewb/pwm/pwmTone> ...
       gpio <toggle/blink> <pin>
       gpio readall
       gpio unexportall/exports
       gpio export/edge/unexport ...
       gpio wfi <pin> <mode>
       gpio drive <group> <value>
       gpio pwmf <pin> <frequency>
       gpio pwmd <pin> <duty_cycle>
       gpio i2cd/i2cdetect
       gpio rbx/rbd
       gpio wb <value>
       gpio gbr <channel>
       gpio gbw <channel> <value>

主要命令说明：

readall：读取所有管脚的信息，显示管脚名称和Physical,BCM、xPi三种模式的管脚编号

-g： 命令中的pin参数默认使用 BCM序号，如果设置本参数，则使用旭日X3的gpio内部编号（ xPi序号），各模式的编号详情请通过 gpio readall获取

-l： 通过 /sys/class/gpio目录下的文件进行管脚操作，否则都是直接通过操作旭日X3的寄存器操作

-p：使用硬件 Physical 编号作为pin的编码模式

mode： 设置管脚的模式，支持以下模式的设置

​ in,input： 设置管脚为gpio输入

​ out,output：设置管脚为gpio输出

​ pwm,pwmTone： 设置管脚为pwm模式

​ up： 设置管脚上拉

​ down：设置管脚下拉

​ tri,off： 管脚关闭上下拉

read: 读取管脚的输入电平

write: 设置管脚的输出电平

toggle：使管脚的输出电平反转

blink： 使管脚进入到闪烁状态

unexportall：通过 /sys/class/gpio目录下的文件释放所有管脚

exports：显示通过 /sys/class/gpio申请的管脚列表

export/edge/unexport：通过通过 /sys/class/gpio对单个管脚进行申请和释放，设置触发模式

wfi：管脚设置为输入模式，并且设置中断响应模式

drive： 设置管脚的电流驱动强度

pwmf： 设置pwm的时钟周期，输入值为频率，例如48000表示48KHz, 取值范围最小48000

pwmd：设置pwm的高电平占空比，取值范围1-100

i2cd/i2cdetect： 显示I2C总线上的设备信息

rbx/rbd： 读取0-7这一组管脚的电平值

原作者：AI搬砖客
原链接：本文转自地平线开发者社区（更多信息及代码仓库点击此处一键直达）