【GD32F427开发板试用】一、环境搭建与freertos移植
【GD32F427开发板试用】二、USB库移植与双USB CDC-ACM功能开发
【GD32F427开发板试用】三、USB转CAN功能开发与试用总结
3.USB库移植
GD的USB库在
GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\\_V3.0.2\GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Firmware\GD32F4xx\\_usb\\_library
中，然后他们提供了demo，demo在
GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\\_V3.0.2\GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Examples\USB
里面，这里可以选，作为host还是device，然后device模式的时候有多种模式。 
这里笔者使用的是device模式，和上位机的USB通信模式可以用cdc-acm也可以用hid。作为 cdc-acm的时候，对于上位机，它类似于一个高速的串口，如果是上位机运行linux，会容易开发一点。 
这里可以识别到GD32的CDC\\_ACM设备为high-speed，说明USB3300已经正常工作了。
然后测试收发 
可以看到发送的内容都接收到了，说明USB 收发正常。
4.双USB CDC-ACM功能开发
所谓的双USB CDC-ACM，就是使用USB复合设备，一个USB设备上面有几种功能。最典型的应用的就是4G模块。
GD原生并不支持双USB CDC-ACM，不过他们给了一个复合设备的demo，是hid+打印机的，可以在GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Examples\USB\USB\\_Device\composite\\_dev\\_hid\\_printer找到它。然后网上有人基于STM32F7设计过多个USB
CDC-ACM复合设备(https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=613510)。那么可以基于这些工程来进行GD32F427上面双USB CDC-ACM的开发。
GD的USB库跟ST的USB库整体框架差不多，看下面这个图就能明白。 
endpoint是usb的最小通信单元，GD32F427的USBFS有8个endpoint，四收四发，USBHS有12个endpoint，6收6发。一个CDC-ACM需要三个endpoint，命令端口收一个，数据端口收发各一个。端点0的收发都不能占用，是用于USB匹配的。因此要实现两个USB-ACM复合，只能使用USBHS。USB各个class从endpoint里面拿到数据之后可以根据各自协议的不同来实现协议解析，定长度传输等。CDC-ACM是最简单的，endpoint里面拿到的就是原始数据，不用转换。而像CDC-ECM这种，里面的数据则是要经过IP TCP(UDP)等协议转换之后才能给到应用层处理。
下面针对开发步骤进行说明。
1、模板使用的是GD的工程里面单USB
CDC-ACM的。新建一个源文件，比如叫做dual\\_cdc\\_acm.c，将cdc\\_acm\\_core.c里面的内容复制进去。
2、注意到USB的初始化函数 
关注它最后两个参数，前面那个是USB描述信息，也就是给端点0用于与HOST端进行匹配的。后面那个是一系列回调函数，用于中断里面事务处理。这里新建两个结构体 
3、修改USB描述信息，结构体usb\\_desc\\_dev 
这里bDeviceClass要改为0xEF，意思是USB复合设备，然后bDeviceSubClass是USB\\_CLASS\\_CDC，也就是0x02,最后一个实测没什么影响。
修改config信息。这个config信息其实用一个大的数组来存放会更加灵活 
这个dual\\_cdc\\_acm\\_config\\_desc的信息按照那篇基于STM32F7的多个USB
CDC-ACM复合设备的文档改就行。这些都是标准的。
4、改回调函数，其实重点改后两个，也就是数据收发的就行。GD的是只有一个cdc设备，要改成支持两个，就要判断一下数据是哪个端点来的，要发往哪个端点。 
5、分配endpoint，对应两组CDC设备。 
6、包装收发函数各一个给应用层调用。如果是在rtos下面使用，发送函数建议加个锁，以免并行的时候多个线程同时写endpoint里面的数据 
完成这些步骤之后，可以写一回环的demo验证一下 
编译，下载到开发板之后，插电脑，可以看到两个USB设备 
然后可以用串口工具测试下收发。 
可以看到回环测试成功，PC端发出去的数据跟收到的一样。
