本文重点介绍RK3568内置的MCU与AP之间的通信功能，首先介绍RPMsg的框架，然后介绍MCU端RPMSG的构建方法，最后介绍AP端的RPMSG的配置方法，并进行MCU和AP之间通信的演示。
本文介绍RK3568内置的MCU的开发流程，首先介绍MCU程序的构建方法，然后介绍MCU核心与ARM CORTEX A55 AP核心之间的mailbox通信。
固件烧录 本章节介绍一下固件烧录流程。这个烧录流程对于android和ubuntu来说是一样的。 如果已经下载了完整版的SDK，那么烧录工具在 tools\siengine\_downloader 下面 这里笔者选择在windows下烧录，因此使用的是siengine\_downloadtool\_V7.6.3.rar。将此文件解压，然后打开里面的siengine\_downloadtool.exe 此时按住...
SE1000，又被称为龙鹰一号，是吉利旗下的湖北芯擎科技设计的一款IC，设计之初是用于吉利车机，此芯片性能强悍，可以对标高通8155平台。
GD32库的CAN部分函数跟以前ST标准库和现在ST LL库的类似，所以用ST标准库的人应该会比较熟悉。
GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\\_V3.0.2\GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Firmware\GD32F4xx\\_usb\\_library
主控芯片GD32F427V，引脚应该是兼容STM32F42X系列的，不过板上这颗GD32F427VKT6的flash空间比较大，达到了3MB，ST的最多只有2MB，然后主频也比ST的高一点。其他外设差不多。笔者以前用GD的芯片，一般喜欢选跟ST软件兼容的，然后直接用ST的环境。不过GD现在有一些新的型号，跟ST的不兼容，考虑到未来有可能会用到这类型号...
所有的文件都在如下百度网盘链接链接：[链接] 提取码：ts24原始模型文件（可选） {代码...} 矫正集的data.npy和label.npy {代码...} NN compiler的cfg文件 {代码...} simulator执行的输入输出结果，比较运算量化误差 {代码...} {代码...}
继VOOC闪充协议芯片之后，瑞芯微近日推出了两颗全新的通用快充协议芯片，分别是RK835和RK837。
过去四十年，我国交通行业实现了“跨越式”发展，由“交通大国”逐步向“交通强国”迈进。根据交通运输部的最新数据显示，目前中国高速铁路、高速公路里程以及港口万吨级泊位数量等均位居世界第一，机场数量和管道里程也位居世界前列。
手机快充，近年来发展十分迅速，尤其是国内手机的五大品牌，在充电的功率和速度上已经全面超越苹果、三星，并引领快充芯片厂家在技术和产品上的不断迭代，推陈出新。
R329开发板是Sipeed基于全志R329芯片设计的开发板，它通过内置的周易AIPU处理器同时支持智能语音和视频图像处理，开发者可以直接在开发板上跑通相关CV,NLP等AI模型。下面是产品相关介绍。
以Faster R-CNN为代表的，计算GT框和大量锚框之间的IOU来进行正负样本的取舍和分配，一般是以IOU大于0.7为正样本，IOU小于0.3为负样本，IOU大于0.3小于0.7的样本忽略不考虑。这种分配策略在后续的方法变种也非常实用和有效，但是这种固定策略仍然会因为各种大小、形状和类别的差异产生次优的结果。
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