想象一下，你即将开启一生难忘的山地自行车冒险之旅。计划已经完成，相应的训练也基本到位，当下所需要的就是一辆完美的自行车。你需要好的减震器、轮胎、刹车、车架、车把和座椅。假设所有这些部件都集中在一个包裹中，并且预先组装在了一起，从而为你节省时间和花费。
NVIDIA IGX Orin 为边缘 AI 应用程序开发人员提供了类似的工具包：一个优化的一体式平台。NVIDIA IGX Orin 是第一个将工业级硬件与企业级软件相结合，并支持边缘 AI 管理的平台。
图 1 硬件和企业级软件工作流程，以确保安全的边缘 AI 管理
NVIDIA IGX Orin 让公司能够转向软件定义的模型，从而提高开发速度、降低成本，而不是浪费宝贵的资源拼凑平台来运行或开发 AI 应用程序。
NVIDIA IGX Orin 专为工业和医疗环境打造，为开发人员提供边缘 AI 所需的性能、耐用性、安全性和安全功能。
NVIDIA IGX Orin 开发套件
一体式 NVIDIA IGX Orin 开发者套件配有机箱和电源，可帮助启动或加速边缘 AI 应用程序开发，主要功能如下所述。
硬件
- IGX Orin 模块：工业级；已认证就绪
CPU ：12 核 Arm
GPU ：NVIDIA Ampere 1024 CUDA ，64 Tensor
硬件安全扩展
功能安全岛 - NVIDIA ConnectX-7 智能网络接口卡（SmartNIC）提供 200Gb/s 的网络速度，非常适合接收高帧率视频
- 用于固件更新的 NVIDIA 基板管理控制器（BMC）
- 安全 MCU
与功能安全岛（FSI）和安全扩展包软件携手合作
监控 IGX 和机箱环境的电压、温度、风扇和速度 - 机箱，包括冷却风扇
- 电源装置
- 附件（用于连接的各种电缆）
软件
- NVIDIA AI SDK
NVIDIA Metropolis
NVIDIA Holoscan - 安全扩展包
- 商业操作系统集成
- Canonical，红帽
更多有关信息，请参阅 NVIDIA IGX product specifications。
关键用例
许多领先的工业和医疗公司目前正在使用 NVIDIA IGX Orin 将 AI 应用于其运营和解决方案中。继续阅读，了解更多关于在 NVIDIA IGX 平台上开发的一些关键用例信息。
工业安全：预防工作场所的险情
随着机器与人类互动的增加，特别是在仓库和制造环境中，functional safety 变得至关重要。更多详细信息，请参见全新 NVIDIA IGX 平台帮助创建安全、自动化的未来工厂。
Reactive safety 是自主机器的标准规定，当出现安全威胁或事件时，会减慢或关闭机器。这会减轻对相关人员造成的伤害，但停机时间的成本也非常昂贵。
除了支持 reactive safety 功能外，NVIDIA IGX Orin 还使公司能够构建 proactive safety，以防止危险事件的发生。Proactive safety 的运作类似早期检测和响应系统，通过控制面板来监督自主机器集群。
Proactive safety 包括在事件发生前识别安全隐患，采取适当措施，保护工人，最小化停机时间和相关成本。以下提供了一些 proactive safety 的具体示例。
- PPE detection：可以训练 AI 模型，以帮助监测和检测个人防护装备（PPE）的适当使用。
- Barrier breaches：启用 AI 的摄像头和传感器可以识别及分类物体和人，以确定是否存在安全或安保威胁，并提示采取适当的安全措施。
- Collision detection：AI 可以分析实时视频和图像处理，以确定机器和人类的运动是否可能导致碰撞，然后采取安全措施避免事故发生。
NVIDIA IGX Orin 和 NVIDIA Metropolis SDK 的结合为开发人员提供了强大平台，加速功能安全 AI 应用程序开发，并管理自主机器集群。
工业自动化：更快、更准确、更高效的供应链
低效的供应链加上劳动力短缺，对公司满足需求和保持客户满意度的能力产生了深远的负面影响。对更高效的供应链的迫切需求，带来了 AI 解决方案的快速发展。
例如，履行中心在公司的供应链中发挥着关键作用。使用 NVIDIA IGX Orin 、 NVIDIA Metropolis SDK 和 NVIDIA Omniverse 可以将低效的供应链转化为面向未来、适应性强的运营。可以开发 AI 应用程序以产出高质量的感知数据，为实时决策提供信息，从而提高运营效率。请参阅下面的几个例子。
- Industrial inspection：AI 模型被训练来检测和分类物体，并识别去除缺陷产品。
- Predictive maintenance：通过对周围环境、故障检测和机器/机器人性能的数据分析，AI 可以预测设备何时可能需要主动维护，以避免停机。
- Field inspection：图像识别和处理与自动报告相结合，使现场检查更加准确、安全和高效。
通过分析来自传感器或其他来源的数据，可以在 AI 的帮助下检测甚至消除生产中的瓶颈。
医疗设备：在临床边缘实时处理流式数据
医疗设备制造商正在采用新的 AI 功能，以加速 TTM 并降低开发和维护成本。利用 AI 计算平台可以在以下方面赋能医疗设备开发人员：
- 更快地训练医学 AI 模型
- 构建和微调医疗 AI 应用程序
- 核实和验证医疗级应用程序
- 安全地部署到临床生产
使用 NVIDIA IGX Orin 和 NVIDIA Holoscan SDK，开发人员可以大大加快 AI 应用程序和 AI 医疗设备的开发。NVIDIA Clara Holoscan 是一个在 NVIDIA IGX Orin 上运行的实时 AI 计算平台，用于高精度 AI、高级别安全和 proactive safety。下面列出了 NVIDIA IGX Orin 和 NVIDIA Clara Holoscan 的一些早期用例。
- Ultrasound：AI 应用可以通过改进图像优化、分析和解释来提高超声的准确性，有助于更好地诊断癌症肿瘤或妊娠期异常等疾病。
- Endoscopy：AI 可以帮助提高成像解释的准确性和速度，从而减少医疗专业人员的工作量，并更好地检测情况。了解更多信息，请参阅 AI in Endoscopy: Improving Detection Rates and Visibility with Real-Time Sensing。
- Robotic surgery：医疗保健创新者正在探寻 AI 的方式，通过将肉眼无法看到的关键生理结构和功能（如血流）实时可视化，来帮助外科医生避免并发症。一些其他领先的公司则使用 AI 远程连接外科医生，以便合作，带来尽可能好的结果。了解更多信息，请参阅 NVIDIA Medical Edge AI Computing Platform Selected by Top Robotic and Digital Surgery Startups。
开始着手
无论是在规划阶段、起始阶段，还是在边缘 AI 之旅的中途，NVIDIA IGX Orin 开发套件都会让你更快到达目的地。立即获取 NVIDIA IGX Orin 开发套件。
