机器人是实时系统,需要复杂的异构计算图来确定地运行应用程序。ROS2 基准测试提供了用于测量这些复杂图表的吞吐量、延迟和计算利用率的工具。点击链接注册并参与 Isaac ROS 系列在线研讨会——采用ROS2 基准测试对机器人应用进行性能测试,一起了解如何运行和自定义 ROS2 基准测试,以测量机器人应用程序节点图。
研讨会时间:北京时间2023年5月4日(周四)23:00
报名链接:https://gateway.on24.com/wcc/...
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研讨会时间:北京时间2023年5月4日(周四)23:00
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