通过在极端的环境进行智能化和实时处理，嵌入式边缘 AI 正在改变工业环境。农业、建筑、能源、航空航天、卫星、公共部门等领域越来越离不开边缘 AI 。借助 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人平台，您可以在此类复杂的环境中部署 AI 和传感器融合算法。
NVIDIA 在 COMPUTEX 2023 上发布了全新 Jetson AGX Orin 工业级模块，在恶劣环境下可以提供更高级别的计算能力。这个新模块扩展了上一代 NVIDIA Jetson AGX Xavier 工业级模块和商用 Jetson AGX Orin 模块的功能，为强化系统提供服务器级性能。
嵌入式边缘应用于强化环境
许多应用程序，包括农业、工业制造、采矿、建筑和交通等领域，都必须经受极端环境和长时间的冲击和震动。
例如，在广泛的农业应用中，强大的硬件至关重要，因为它使机械能够承受重负荷、在崎岖的地形中导航，并在不同温度下持续运行。NVIDIA Jetson 模块已经改变了智能农业，为自动驾驶拖拉机和智能收割、除草和选择性喷洒系统提供动力。
在铁路应用中，火车高速行驶时会产生振动，火车车轮和铁轨之间的相互作用也会产生额外的间歇性振动和冲击。运输公司正在使用 Jetson 平台进行探测物体、预防事故和优化维护成本。
采矿是另一个需要符合工业要求的领域。例如 Tage IDriver 推出了基于 Jetson AGX Xavier 工业级模块的智能矿场地面-云端协调无人运输矿车解决方案。在露天矿场环境下，无人矿车需要具备更强的耐用性。NVIDIA Jetson 模块装有激光雷达、摄像头、雷达等传感器，能够在恶劣的矿场环境中实现所需的精准感知。
在近地或外太空中，辐射水平带来了巨大的挑战，部署耐用且能够耐受辐射的模块对于确保可靠高效的运行至关重要。许多卫星公司都希望在边缘部署人工智能，但是他们在寻找合适的计算模块时面临着挑战。
欧洲航天局和巴塞罗那超算中心共同研究了 Jetson AGX Xavier 工业级模块在辐射环境下的效应。欲了解更多信息，敬请阅读白皮书 Sources of Single Event Effects in the NVIDIA Xavier SoC Family under Proton Irradiation (https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/376544/IOLTS\\_2022.pdf ) 。其辐射数据表明，在低地球轨道和地球同步轨道中部署的受热限制卫星中，搭配坚固外壳的 Jetson AGX Xavier 工业级模组是一个出色的高性能计算选择。
Jetson 模块正在改变许多太空应用，而 NVIDIA Jetson AGX Orin 工业级模块则进一步扩展了这些能力。
NVIDIA Jetson AGX Orin 工业级模块介绍
Jetson AGX Orin 工业级模块可在 15-75W 功率范围内提供高达 248 TOPS 的 AI 性能。其外形尺寸和引脚与 Jetson AGX Orin 兼容，性能比 Jetson AGX Xavier 工业级模块提升了8倍以上。
这款紧凑的系统模块（SOM）通过 NVIDIA Ampere 架构 GPU、新一代深度学习和视觉加速器、高速 I/O 以及超快的内存带宽，可支持多个并行 AI 应用流程，而且可适应更加极端的温度范围，具有更长的工作寿命、更强的耐冲击和振动能力，并支持纠错码（ECC）内存。
在极热或极冷环境下的工业应用必须有更强的抵御极端气候的能力，应用的底部填充和角落粘接也是必不可少的，这样才能在这类恶劣环境中为模块提供保护。这些应用还需要内联 DRAM ECC 保证数据的完整性和系统的可靠性。在工业环境中会遇到临界操作和敏感数据处理等问题。ECC 可通过实时检测和纠错帮助确保数据的完整性。
下表列出了与 Jetson AGX Orin 64GB 模块相比，全新 Jetson 工业级 AGX Orin SOM 针对工业环境所新增的特性。欲了解更多关于 NVIDIA Jetson Orin 架构的信息，敬请参见 Jetson AGX Orin Technical Brief（https://www.nvidia.com/en-us/lp/embedded-computing/robotics-edge-ai-tech-brief/）和 Jetson Embedded Download Center
（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）。
表1. 全新 Jetson 工业级 AGX Orin SOM 的主要特征
强大的软件和生态支持
Jetson AGX Orin 工业级模块采用 NVIDIA AI 软件堆栈，您可以通过使用工具和 SDK 加快各个开发环节，缩短上市时间。它结合了诸多平台、框架和模型，包括 NVIDIA Omniverse 驱动的机器人技术平台 NVIDIA Isaac 和合成数据生成平台 NVIDIA Isaac Replicator、智能视频分析框架 NVIDIA Metropolis with DeepStream、NVIDIA TAO 工具套件以及大量预训练和生产型模型。这些都能加快模型的开发过程，并且帮助您创建完全由硬件加速的 AI 应用。
NVIDIA JetPack 等 SDK 能够在一个强大且便捷的开发环境中提供所有加速库，因此您随时都可以开始使用各种 Jetson 模块。为了确保从边缘到云的安全，NVIDIA JetPack 还为 Jetson AGX Orin 模块提供了许多安全功能：
- 硬件安全起源
- 固件 TPM
- 安全启动和测量启动
- 硬件加速的加密技术
- 可信的执行环境
- 支持加密存储和内存
- 以及更多
NVIDIA 合作伙伴关系网络中的 Jetson 生态合作伙伴正在将该工业模块集成到工业应用的软硬件解决方案中：
合作伙伴的摄像机能够执行质量检测等计算机视觉任务。
连接合作伙伴可通过以太网等接口加快数据传输。
即将推出 Jetson 工业级 AGX Orin 解决方案的传感器和连接的合作伙伴包括 Silex、英飞凌、Basler、e-con Systems、Leopard Imaging、FRAMOS、D3 等。
硬件合作伙伴可以设计工业边缘计算载板。
您可通过这一合作部署工业自动化、机器人技术等方面的 AI 解决方案。
以下合作伙伴将提供装有 Jetson AGX Orin 工业模块的载板和全套系统：研华、圆刚科技、Connect Tech、Forecr、沥拓科技、瑞泰新时代和 Syslogic。欲了解更多信息，敬请访问 Jetson 生态（https://developer.nvidia.com/embedded/ecosystem）。
图 1. Jetson 生态合作伙伴与 NVIDIA 的合作
全新 Jetson AGX Orin 工业级模块将于 7 月上市。Jetson AGX Orin 工业级模块和 Jetson AGX Orin 64GB 的引脚和软件是相互兼容，因此您随时可以使用 Jetson AGX Orin 开发者套件和最新 JetPack 构建解决方案。
了解更多信息，敬请访问 Jetson download center（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Orin%20Nano）、NVIDIA Embedded Developer（https://developer.nvidia.com/embedded-computing）和 Jetson forums（https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/70）上的 NVIDIA Jetson AGX Orin 工业级模块文档。
